| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 执行机构饱和研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 预测控制理论及其研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 论文研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-28页 |
| 2.1 高超声速飞行器模型 | 第19-21页 |
| 2.2 反馈线性化 | 第21-23页 |
| 2.2.1 SISO非线性系统反馈线性化 | 第21-22页 |
| 2.2.2 MIMO非线性系统反馈线性化 | 第22-23页 |
| 2.3 多胞LPV建模 | 第23-25页 |
| 2.3.1 雅克比线性化 | 第23-24页 |
| 2.3.2 LPV模型多胞转换 | 第24-25页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第25-26页 |
| 2.5 平方和技巧 | 第26-27页 |
| 2.6 勒让德多项式 | 第27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于多胞LPV模型的RMPC输入饱和控制 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 高超声速飞行器多胞LPV模型建立 | 第28-31页 |
| 3.3 输入饱和RMPC控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.4 仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 非线性SISO系统输入饱和SOS-RMPC控制器设计 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 参数不确定非线性SISO系统的反馈线性化 | 第40-41页 |
| 4.3 控制输入约束转移 | 第41-43页 |
| 4.4 SISO系统SOS-RMPC控制器设计 | 第43-48页 |
| 4.5 非多项式系统的近似误差分析 | 第48-50页 |
| 4.6 仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 高超声速飞行器SOS-RMPC控制器设计 | 第55-70页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 高超声速飞行器系统纵向模型反馈线性化 | 第55-62页 |
| 5.3 非多项式模型分析 | 第62-63页 |
| 5.4 MIMO系统SOS-RMPC控制器设计 | 第63-65页 |
| 5.5 仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |