| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 海上救助环境 | 第11页 |
| 1.1.2 人命救助装备及不足 | 第11-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 波浪自适应式救助艇的设计 | 第20-38页 |
| 2.1 高性能快速救助艇的设计要求 | 第20-21页 |
| 2.2 波浪自适应救助艇的总体结构 | 第21-22页 |
| 2.3 悬浮系统设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 悬浮系统简介 | 第22-24页 |
| 2.3.2 悬浮系统的模型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 主要参数的求解 | 第26页 |
| 2.3.4 主要参数的确定 | 第26-29页 |
| 2.4 浮筒的设计 | 第29-30页 |
| 2.5 推进系统设计 | 第30-36页 |
| 2.5.1 船舶推进短舱 | 第30-31页 |
| 2.5.2 船舶推进装置 | 第31-32页 |
| 2.5.3 喷水推进泵 | 第32-34页 |
| 2.5.4 推进系统设计 | 第34-36页 |
| 2.6 挂载救助装备的设计 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 波浪自适应式救助艇的仿真研究 | 第38-55页 |
| 3.1 海浪环境模拟 | 第38-40页 |
| 3.1.1 Longuet-Higgins海浪模型 | 第38-39页 |
| 3.1.2 二维不规则海浪仿真 | 第39-40页 |
| 3.2 三维简化模型 | 第40-42页 |
| 3.3 单自由度1/4模型 | 第42-48页 |
| 3.3.1 1/4模型的提出 | 第42-43页 |
| 3.3.2 模型受力分析 | 第43-45页 |
| 3.3.3 Simulink求解模型 | 第45-47页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 3.4 半船模型 | 第48-54页 |
| 3.4.1 半船模型提出 | 第48页 |
| 3.4.2 运动学方程的建立 | 第48-49页 |
| 3.4.3 运动学方程的求解 | 第49-51页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 波浪自适应式救助艇的实验研究 | 第55-66页 |
| 4.1 加速度信号积分方法介绍 | 第55-57页 |
| 4.1.1 去趋势项的时域修正算法 | 第55-56页 |
| 4.1.2 基于高通滤波的数值积分算法 | 第56页 |
| 4.1.3 基于FFT变换的频域算法 | 第56-57页 |
| 4.2 基于FFT变换的频域算法设计 | 第57-59页 |
| 4.3 基于半船模型的动态数据采集系统 | 第59-61页 |
| 4.3.1 测试指标 | 第59页 |
| 4.3.2 硬件系统 | 第59-61页 |
| 4.4 测试实验 | 第61-62页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |