| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要参数符号表 | 第13-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 课题研究背景介绍 | 第18页 |
| 1.2 磁流变液研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 磁流变液的组成与基本特性 | 第19-20页 |
| 1.2.2 磁流变液性能影响因素 | 第20页 |
| 1.3 磁流变阻尼单元研究概述 | 第20-23页 |
| 1.3.1 磁流变阻尼单元简介 | 第20-21页 |
| 1.3.2 磁流变阻尼单元工作模式 | 第21-22页 |
| 1.3.3 磁流变阻尼单元研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 磁流变阻屁器研究及应用概述 | 第23-26页 |
| 1.4.1 磁流变阻尼器工作原理 | 第24页 |
| 1.4.2 磁流变阻尼器结构研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4.3 磁流变阻尼器力学模型研究现状 | 第25-26页 |
| 1.4.4 磁流变阻尼器减振领域应用研究现状 | 第26页 |
| 1.5 课题研究意义及主要内容 | 第26-27页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第26-27页 |
| 1.5.2 课题主要研究内容 | 第27页 |
| 1.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 磁流变阻尼器结构设计 | 第28-41页 |
| 2.1 磁流变阻尼单元工作机理 | 第28-29页 |
| 2.1.1 磁流变液本构关系 | 第28页 |
| 2.1.2 磁流变阻尼单元工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2 磁流变阻尼单元结构设计 | 第29-32页 |
| 2.2.1 磁流变阻尼单元流道形式 | 第29-30页 |
| 2.2.2 磁流变阻尼单元流道间隙大小 | 第30-31页 |
| 2.2.3 磁流变阻尼单元线圈数量与布置方式 | 第31-32页 |
| 2.3 阻尼缸部件结构设计 | 第32-36页 |
| 2.3.1 阻尼缸部件活塞杆结构设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 阻尼缸与磁流变阻尼单元组合形式设计 | 第34-35页 |
| 2.3.3 磁流变阻尼器其它结构形式 | 第35-36页 |
| 2.4 磁流变阻尼器设计要素 | 第36-37页 |
| 2.4.1 磁流变阻尼器材料选择 | 第36页 |
| 2.4.2 磁流变阻尼单元设计要素 | 第36页 |
| 2.4.3 磁流变阻尼缸设计要素 | 第36-37页 |
| 2.5 磁流变阻尼器结构参数与材料选择 | 第37-39页 |
| 2.5.1 磁流变阻尼单元结构参数 | 第37-38页 |
| 2.5.2 磁流变阻尼缸结构参数 | 第38-39页 |
| 2.5.3 磁流变阻尼器材料选择 | 第39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 磁流变阻尼器模型研究 | 第41-68页 |
| 3.1 磁流变阻尼单元磁路模型 | 第41-43页 |
| 3.2 磁流变阻尼单元阻尼模型 | 第43-45页 |
| 3.3 磁流变阻尼单元其它性能模型 | 第45页 |
| 3.4 磁流变阻尼器的输出阻尼力模型 | 第45-48页 |
| 3.5 磁流变阻尼器力学模型 | 第48-67页 |
| 3.5.1 磁流变阻尼器力学模型分类 | 第48-49页 |
| 3.5.2 伪静力学模型 | 第49-50页 |
| 3.5.3 参数化动力学模型 | 第50-60页 |
| 3.5.4 非参数化动力学模型 | 第60-63页 |
| 3.5.5 力学模型总结 | 第63-65页 |
| 3.5.6 动力学模型参数辨识 | 第65-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 磁流变阻尼器性能分析 | 第68-85页 |
| 4.1 磁流变阻尼单元磁路特性分析 | 第68-69页 |
| 4.2 磁流变阻尼单元阻尼特性分析 | 第69-76页 |
| 4.2.1 磁流变阻尼单元主动阻尼特性分析 | 第69-72页 |
| 4.2.2 磁流变阻尼单元整体阻尼特性分析 | 第72-75页 |
| 4.2.3 磁流变阻尼单元其它性能特点 | 第75-76页 |
| 4.3 磁流变阻尼器性能分析 | 第76-83页 |
| 4.3.1 磁流变阻尼器速度特性和示功特性 | 第76-77页 |
| 4.3.2 磁流变阻尼器伪静力学特性 | 第77-78页 |
| 4.3.3 磁流变阻尼器动力学特性 | 第78-82页 |
| 4.3.4 磁流变阻尼器输出阻尼力影响因素 | 第82-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 磁流变阻尼器实验台设计和性能测试方法 | 第85-98页 |
| 5.1 磁流变阻尼器实验台设计 | 第85-93页 |
| 5.1.1 磁流变阻尼器性能测试方案设计 | 第85-86页 |
| 5.1.2 磁流变阻尼器性能测试平台元件选型 | 第86-88页 |
| 5.1.3 磁流变阻尼器性能测试实验台设计 | 第88-90页 |
| 5.1.4 磁流变阻尼器性能测试实验台电气连接 | 第90-93页 |
| 5.2 实验测试方法 | 第93-97页 |
| 5.2.1 实验台工作性能测试 | 第93-97页 |
| 5.2.2 磁流变阻尼单元性能测试方法 | 第97页 |
| 5.2.3 磁流变阻尼器性能测试方法 | 第97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 基于减振平台的磁流变阻尼器性能研究 | 第98-106页 |
| 6.1 基于磁流变阻尼器的减振平台系统模型 | 第98-100页 |
| 6.2 磁流变阻尼器被动阻尼状态下的平台性能分析 | 第100-102页 |
| 6.3 磁流变阻尼器主动阻尼状态下的平台性能分析 | 第102-105页 |
| 6.3.1 磁流变阻尼器恒定电流控制 | 第102-103页 |
| 6.3.2 磁流变阻尼器采用skyhook算法控制 | 第103-105页 |
| 6.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第7章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 7.1 课题总结 | 第106-107页 |
| 7.2 研究展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |