深海张开式吊点作业工具研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外打捞方法和装备的研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 海底沉物的打捞方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 相关吊装工具的介绍 | 第13-16页 |
| 1.2.3 ROV机械手参数和性能比较 | 第16-18页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 吊点作业功能分析与机构设计 | 第20-34页 |
| 2.1 目标残骸结构特征 | 第20-22页 |
| 2.2 吊点工具功能和原理分析 | 第22-30页 |
| 2.3 三种机构的比较 | 第30-31页 |
| 2.4 吊点工具尺寸和材料的选择 | 第31-33页 |
| 2.4.1 尺寸选择 | 第31-32页 |
| 2.4.2 材料选择 | 第32-33页 |
| 2.5 吊点作业工具整体吊装方案确定 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 吊点作业工具的优化设计 | 第34-49页 |
| 3.1 吊点工具的三维建模 | 第34-36页 |
| 3.1.1 整体结构组成 | 第35-36页 |
| 3.1.2 具体工作过程 | 第36页 |
| 3.2 机构运动精度可靠性分析 | 第36-38页 |
| 3.3 吊点作业工具运动学建模与优化 | 第38-43页 |
| 3.3.1 自由度的确定及约束条件的添加 | 第38-39页 |
| 3.3.2 吊点工具水下动力学分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 ADAMS连杆长度的优化 | 第41-43页 |
| 3.4 吊点工具尺寸优化设计 | 第43-48页 |
| 3.4.1 选定机构的数学建模 | 第43-44页 |
| 3.4.2 目标函数的选定 | 第44-46页 |
| 3.4.3 多目标优化分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 吊点作业工具强度分析 | 第49-64页 |
| 4.1 吊点作业工具的结构组成与计算 | 第49-54页 |
| 4.1.1 各部件尺寸及作用 | 第49-52页 |
| 4.1.2 关键部件受力计算 | 第52-54页 |
| 4.2 吊点作业工具的强度校核 | 第54-57页 |
| 4.3 吊点作业工具的减重 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真试验与功能性试验 | 第58-63页 |
| 4.4.1 钢丝绳仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.4.2 吊点作业工具功能性试验 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
