基于三焦点张量的数字近景工业摄影测量关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-16页
·研究背景及意义	第9-10页
·数字近景摄影测量的研究现状	第10-14页
·相机标定技术	第12-13页
·基于图像的三维重建技术	第13-14页
·本文研究内容及章节安排	第14-16页
第二章 基于方位圆的相机标定方法	第16-36页
·引言	第16页
·摄影成像几何模型	第16-21页
·数码相机的线性成像模型	第16-19页
·相机非线性模型	第19-21页
·基于方位圆的相机标定方法	第21-30页
·标定板设计及图像预处理	第21-23页
·标志点的检测	第23-26页
·相机内参数的求取及优化	第26-30页
·实验验证	第30-35页
·本章小结	第35-36页
第三章 图像间的立体匹配	第36-48页
·引言	第36页
·人工标志点	第36-37页
·多视图间的几何关系及数学表达	第37-39页
·两视图几何关系及数学表达	第37页
·三视图几何关系及数学表达	第37-39页
·图像之间的立体匹配	第39-40页
·核线约束	第40-42页
·基于基本矩阵的核线约束	第40-41页
·基于三焦点张量的核线约束	第41-42页
·匹配方案	第42-45页
·单组图片匹配方案	第42-43页
·所有图片匹配方案设计	第43-45页
·实验验证	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第四章 三维坐标值的求取	第48-54页
·引言	第48页
·归一化相机矩阵	第48-49页
·统一尺度因子	第49-50页
·试验验证	第50-53页
·本章小结	第53-54页
第五章 总结与展望	第54-56页
·总结	第54页
·展望	第54-56页
参考文献	第56-60页
攻读硕士期间的科研成果	第60-61页
致谢	第61页