基于PLC的锻造操作机控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关领域的研究现状及发展 | 第9-10页 |
| ·国内相关领域的研究现状及发展 | 第9页 |
| ·国外相关领域的研究现状及发展 | 第9-10页 |
| ·控制算法的发展现状 | 第10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 锻造操作机控制系统方案设计 | 第12-24页 |
| ·锻造操作机控制系统结构 | 第12-14页 |
| ·锻造操作机的主体 | 第12页 |
| ·液压系统 | 第12-13页 |
| ·电气控制系统 | 第13-14页 |
| ·锻造操作机工艺流程 | 第14-15页 |
| ·锻造操作机主要性能指标 | 第15-17页 |
| ·PLC的选择及功能简介 | 第17-20页 |
| ·系统单元 | 第18页 |
| ·S7-300提供功能 | 第18-19页 |
| ·通信方式及通信类型 | 第19页 |
| ·系统结构及运行流程 | 第19-20页 |
| ·锻造操作机控制系统硬件架构 | 第20页 |
| ·锻造操作机电液比例控制系统简介 | 第20-22页 |
| ·电液比例阀控制系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·电液比例控制系统特点 | 第21-22页 |
| ·控制系统的抗干扰性设计 | 第22-23页 |
| ·电源系统的干扰抑制 | 第22页 |
| ·防信号的线间干扰 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 锻造操作机控制系统数学模型的建立 | 第24-30页 |
| ·锻造操作机夹钳旋转机构建模 | 第24-27页 |
| ·锻造操作机夹钳旋转机构系统的概述 | 第24页 |
| ·锻造操作机夹钳旋转机构数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·锻造操作机大车行走机构建模 | 第27-29页 |
| ·锻造操作机大车行走机构系统分析 | 第27页 |
| ·锻造操作机大车行走机构数学模型的建立 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 单神经元自适应PID控制器 | 第30-41页 |
| ·传统PID控制器 | 第30-31页 |
| ·单神经元自适应PID控制理论 | 第31-37页 |
| ·自适应控制系统 | 第31-33页 |
| ·人工神经元原理 | 第33-35页 |
| ·单神经元自适应PID控制器 | 第35-37页 |
| ·单神经元PID控制器的稳定性理论分析 | 第37-38页 |
| ·锻造操作机单神经元PID控制系统仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 锻造操作机控制系统软件设计与调试 | 第41-52页 |
| ·软件方案设计 | 第41-45页 |
| ·PLC的工作原理 | 第41-43页 |
| ·S7-300PLC编程环境 | 第43-44页 |
| ·PLC的编程语言 | 第44-45页 |
| ·PLC程序设计框架 | 第45-47页 |
| ·现场调试与结果 | 第47-51页 |
| ·PLC控制程序调试 | 第47-49页 |
| ·现场调试过程与步骤 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
