摄影测量计算机视觉在矿山相似材料模拟实验中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·近景摄影测量研究现状 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 2 相机检校 | 第15-26页 |
| ·相机成像模型 | 第15-16页 |
| ·相机检校内容 | 第16-18页 |
| ·相机内参数 | 第16-17页 |
| ·光学畸变差 | 第17-18页 |
| ·相机检校常用方法 | 第18-22页 |
| ·基于空间后方交会的相机检校 | 第18页 |
| ·直接线性变换相机检校 | 第18-19页 |
| ·张正友平面检校 | 第19-22页 |
| ·实验与分析 | 第22-25页 |
| ·摄影设备 | 第22页 |
| ·实验结果 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 人工测量标志的设计与高精度量测 | 第26-38页 |
| ·回光反射材料 | 第26页 |
| ·编码标志 | 第26-29页 |
| ·编码标志的设计原则 | 第26-27页 |
| ·编码标志种类 | 第27-28页 |
| ·编码设计 | 第28-29页 |
| ·标志识别算法 | 第29页 |
| ·中心定位算法 | 第29-30页 |
| ·椭圆拟合法 | 第29-30页 |
| ·灰度加权质心法 | 第30页 |
| ·仿射变换 | 第30-31页 |
| ·交比 | 第31页 |
| ·编码点像方坐标量测实现 | 第31-34页 |
| ·边缘检测 | 第31-32页 |
| ·中心定位 | 第32页 |
| ·确定识别码 | 第32-34页 |
| ·实验与分析 | 第34-37页 |
| ·算法实现 | 第34-36页 |
| ·精度评定 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 三维点位获取的方法研究 | 第38-49页 |
| ·三维重建常用方法 | 第38-39页 |
| ·光束法平差 | 第38-39页 |
| ·立体像对空间前方交会 | 第39页 |
| ·基于单应矩阵获取物方坐标 | 第39-41页 |
| ·单应矩阵 | 第40页 |
| ·监测点物方坐标解算 | 第40-41页 |
| ·反投影 | 第41页 |
| ·实验与分析 | 第41-48页 |
| ·算法实现 | 第42-43页 |
| ·反投影效果 | 第43-47页 |
| ·精度评定 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验结果与分析 | 第49-66页 |
| ·相似模拟实验概况 | 第49-55页 |
| ·点位布设 | 第49-51页 |
| ·控制测量 | 第51-52页 |
| ·煤层开采 | 第52-53页 |
| ·影像采集 | 第53-54页 |
| ·模型坐标系 | 第54-55页 |
| ·数据处理 | 第55-58页 |
| ·基本原理 | 第55-56页 |
| ·计算结果 | 第56-58页 |
| ·绘制曲线 | 第58-65页 |
| ·曲线检核 | 第58页 |
| ·曲线表达 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·研究成果的创新点 | 第66页 |
| ·存在的问题 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |
