基于RSSI的无线传感器网络定位技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文内容和重点 | 第14页 |
| ·论文组织和结构 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术 | 第16-30页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第16-19页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络节点定位 | 第19-28页 |
| ·距离测量技术 | 第20-22页 |
| ·节点坐标计算方法 | 第22-25页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第25-28页 |
| ·节点定位算法性能评价指标 | 第28-29页 |
| ·定位算法面临的问题和挑战 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于RSSI的改进节点定位算法 | 第30-46页 |
| ·基于RSSI的测距模型 | 第30-34页 |
| ·无线信号传播模型 | 第30-32页 |
| ·无线信号传播模型参数分析 | 第32-34页 |
| ·测距模型的建立 | 第34-38页 |
| ·RSSI测距实验 | 第34-35页 |
| ·高斯滤波 | 第35-36页 |
| ·能量-距离曲线拟合 | 第36-38页 |
| ·改进的节点初始定位算法 | 第38-41页 |
| ·基本的节点初始定位算法 | 第38页 |
| ·改进的节点初始定位算法 | 第38-41页 |
| ·实验仿真与分析 | 第41-44页 |
| ·定位算法性能评价 | 第41-42页 |
| ·实验仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于AIUKF的节点定位优化算法 | 第46-62页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第46-50页 |
| ·无迹变换UT | 第47-49页 |
| ·标准UKF算法 | 第49-50页 |
| ·改进的精确定位算法AIUKF | 第50-54页 |
| ·AIUKF方程实现 | 第50-52页 |
| ·定位模型状态方程 | 第52-53页 |
| ·定位模型量测方程 | 第53-54页 |
| ·基于AIUKF的定位算法流程 | 第54-55页 |
| ·实验仿真与分析 | 第55-61页 |
| ·仿真情形一 | 第56-58页 |
| ·仿真情形二 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |
