| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·电动汽车在国内外的发展现状 | 第9-11页 |
| ·电动汽车用电机的类型的选择及其比较 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第13-14页 |
| ·自抗扰控制器的现状 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 电动汽车PMSM DTC系统 | 第16-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第16-17页 |
| ·空间坐标系及坐标变换 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| ·直接转矩控制 | 第19-25页 |
| ·PMSM DTC的基本思想 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量作用原理 | 第20-21页 |
| ·滞环DTC的实现 | 第21-24页 |
| ·一种新型的磁链观测器 | 第24-25页 |
| ·PMSM-DTC的Matlab/Simulink仿真 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于自抗扰控制的永磁同步电机SVM-DTC的研究 | 第29-45页 |
| ·直接转矩控制的缺点 | 第29页 |
| ·基于SVM的永磁同步电机DTC方法 | 第29-34页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVM)技术 | 第29-33页 |
| ·基于SVM的PMSM-DTC系统 | 第33-34页 |
| ·自抗扰控制技术的理论 | 第34-40页 |
| ·自抗扰控制技术介绍 | 第34-35页 |
| ·自抗扰控制器 | 第35-40页 |
| ·速度环中的ADRC设计 | 第40-41页 |
| ·ADRC的速度环改进 | 第40页 |
| ·基于DTC的自抗扰控制器 | 第40-41页 |
| ·PMSM的自抗扰控制系统仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于TMS320F2812的PMSM调速系统的实现 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统的硬件电路组成 | 第45-51页 |
| ·系统主控制器 | 第46-47页 |
| ·智能功率模块 | 第47-48页 |
| ·IPM输入电路 | 第48-49页 |
| ·检测电路 | 第49-50页 |
| ·上位机通信电路 | 第50-51页 |
| ·软件的实现 | 第51-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
