| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第14-17页 |
| ·故障诊断技术的概念和任务 | 第14页 |
| ·故障诊断方法的分类与概述 | 第14-17页 |
| ·航天器故障诊断技术概述 | 第17-23页 |
| ·航天器故障诊断技术的发展现状 | 第17-18页 |
| ·航天器故障诊断方法综述 | 第18-22页 |
| ·航天器故障诊断技术的发展方向 | 第22-23页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第23-24页 |
| ·本文的内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统建模 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·卫星姿态运动学与动力学基础 | 第26-31页 |
| ·常用坐标系 | 第26-27页 |
| ·卫星姿态的描述 | 第27-30页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第30页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第30-31页 |
| ·卫星姿态控制系统的状态方程 | 第31页 |
| ·卫星姿态控制系统的结构 | 第31-34页 |
| ·卫星姿态控制系统的执行机构 | 第32页 |
| ·卫星姿态控制系统的敏感器 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于未知输入观测器的故障检测 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·卫星姿态控制系统故障分析 | 第35-37页 |
| ·敏感器故障分析 | 第35-36页 |
| ·执行机构故障分析 | 第36-37页 |
| ·系统级故障分析 | 第37页 |
| ·基于未知输入观测器的故障检测方法 | 第37-41页 |
| ·带有故障的卫星姿态控制系统模型 | 第37-38页 |
| ·未知输入观测器设计 | 第38-39页 |
| ·未知输入观测器的稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·残差的产生 | 第40-41页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于泛函模糊神经网络的故障隔离 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·泛函模糊神经网络模型 | 第45-50页 |
| ·模糊神经网络的概念及数学表达 | 第45-47页 |
| ·泛函连接神经网络的数学定义及结构 | 第47-49页 |
| ·泛函模糊神经网络的结构及数学表达 | 第49-50页 |
| ·泛函模糊神经网络的学习算法 | 第50-56页 |
| ·粒子群优化算法的原理及数学描述 | 第51-53页 |
| ·PSO-黑鹳觅食混合优化算法 | 第53-54页 |
| ·采用PSO-黑鹳觅食混合学习算法的泛函模糊神经网络学习过程 | 第54-56页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于径向基函数神经网络和未知输入观测器的故障估计 | 第61-69页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第61-63页 |
| ·径向基函数神经网络的结构 | 第61-62页 |
| ·径向基函数神经网络的学习过程 | 第62-63页 |
| ·基于径向基神经网络的未知输入观测器 | 第63-65页 |
| ·未知输入观测器的设计方法 | 第63-64页 |
| ·未知输入观测器稳定性分析 | 第64-65页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文工作总结 | 第69页 |
| ·后续工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |