| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第18-19页 |
| ·多变量系统的特点 | 第19-20页 |
| ·多变量系统的控制方法 | 第20-21页 |
| ·分散控制 | 第20页 |
| ·集中控制 | 第20-21页 |
| ·内模控制在多变量系统中的应用 | 第21-23页 |
| ·方系统内模控制的研究现状 | 第21-22页 |
| ·非方系统内模控制的研究现状 | 第22-23页 |
| ·内模控制与经典反馈控制方法的比较 | 第23-25页 |
| ·内模控制与标准反馈控制的比较 | 第23-24页 |
| ·内模控制与PID参数整定的关系 | 第24-25页 |
| ·本论文的主要工作 | 第25-28页 |
| 第二章 基于频域辨识的内模控制器设计 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题的提出 | 第29-30页 |
| ·单变量系统的频域辨识方法 | 第30-33页 |
| ·开环系统的频域分析 | 第30-32页 |
| ·闭环系统的频域分析 | 第32-33页 |
| ·输入信号的讨论 | 第33-36页 |
| ·衰减因子a | 第36-41页 |
| ·衰减因子a对开环辨识的影响 | 第36-38页 |
| ·衰减因子对闭环系统辨识的影响 | 第38-40页 |
| ·衰减因子对系统辨识影响的分析 | 第40页 |
| ·衰减因子的选择 | 第40-41页 |
| ·基于频域辨识的内模控制器设计 | 第41-49页 |
| ·一阶纯滞后(FOPDT)系统开环辨识及内模控制仿真 | 第42-46页 |
| ·二阶纯滞后(SOPDT)系统的闭环辨识及内模控制器仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于约束等价传递函数的一类大滞后矩形系统的内模控制方法研究 | 第50-74页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·控制问题描述 | 第51页 |
| ·矩形系统的等价传递函数 | 第51-60页 |
| ·等价传递函数的描述 | 第52-53页 |
| ·等价传递函数与系统传递函数间的关系 | 第53-55页 |
| ·等价传递函数的计算 | 第55-60页 |
| ·基于约束等价传递函数的大滞后矩形系统的内模控制 | 第60-64页 |
| ·基于约束等价传递函数的内模控制器设计 | 第60-63页 |
| ·反馈滤波器的设计 | 第63-64页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第64页 |
| ·仿真实验 | 第64-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第四章 基于类前馈解耦的时滞奇异对象的内模控制方法研究 | 第74-100页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·控制问题描述 | 第75页 |
| ·多变量系统的解耦分析 | 第75-76页 |
| ·多变量系统的解耦方法分析 | 第76-78页 |
| ·基于类前馈解耦的时滞奇异对象的内模控制器设计 | 第78-87页 |
| ·类前馈解耦器的设计 | 第78-81页 |
| ·内模控制器设计 | 第81-85页 |
| ·解耦系统的稳定性分析 | 第85页 |
| ·控制器参数化整定 | 第85-87页 |
| ·仿真分析 | 第87-98页 |
| ·非奇异对象 | 第87-93页 |
| ·奇异对象 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 基于满秩分解的矩形秩亏系统的鲁棒内模控制 | 第100-120页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·控制问题的提出 | 第100-101页 |
| ·相关定义及引理 | 第101-103页 |
| ·Moore-Penrose广义逆 | 第101-102页 |
| ·满秩分解 | 第102页 |
| ·非方相对增益矩阵(NRG) | 第102-103页 |
| ·基于满秩分解的结构秩亏系统的内模控制 | 第103-109页 |
| ·结构秩亏系统的分解 | 第103-104页 |
| ·前馈补偿器的设计 | 第104页 |
| ·受控子系统的选择 | 第104-107页 |
| ·内模控制器的实现 | 第107-109页 |
| ·仿真研究 | 第109-119页 |
| ·小结 | 第119-120页 |
| 第六章 基于阻尼伪逆的矩形秩亏系统的内模主动容错控制 | 第120-136页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·控制问题描述 | 第121-123页 |
| ·基于阻尼伪逆的矩形秩亏系统的内模主动容错控制 | 第123-128页 |
| ·时滞近似 | 第123-124页 |
| ·基于阻尼伪逆的内模主动容错控制器设计 | 第124-127页 |
| ·基于奇异值分解的系统稳态性能分析 | 第127-128页 |
| ·鲁棒性分析 | 第128-130页 |
| ·仿真分析 | 第130-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 基于受限等价的广义系统的鲁棒内模控制 | 第136-158页 |
| ·引言 | 第136页 |
| ·控制问题的提出 | 第136-138页 |
| ·广义系统的受限等价分解 | 第138-139页 |
| ·具有并联结构的广义系统的内模控制 | 第139-141页 |
| ·慢子系统的IMC控制器设计 | 第140页 |
| ·消除脉冲的动态补偿器 | 第140-141页 |
| ·具有主-从控制结构的广义系统的内模控制 | 第141-146页 |
| ·消除脉冲的动态补偿器 | 第142-143页 |
| ·慢子系统的IMC控制器 | 第143页 |
| ·鲁棒控制器 | 第143-146页 |
| ·控制器参数优化 | 第146页 |
| ·仿真分析 | 第146-157页 |
| ·无脉冲模型 | 第146-151页 |
| ·脉冲可控模型 | 第151-157页 |
| ·小结 | 第157-158页 |
| 第八章 总结与展望 | 第158-160页 |
| ·全文总结 | 第158-159页 |
| ·今后工作展望 | 第159-160页 |
| 参考文献 | 第160-170页 |
| 致谢 | 第170-172页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第172-174页 |
| 作者和导师简介 | 第174-176页 |
| 附件 | 第176-177页 |
