| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·分数阶微积分概述 | 第8-9页 |
| ·分数阶微积分的应用现状及其意义 | 第9-11页 |
| ·分数阶微积分算子近似方法的研究现状及其意义 | 第9页 |
| ·分数阶微积分相关物理器件、电路研究现状及其意义 | 第9-11页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的研究现状及其意义 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 分数阶微积分理论 | 第13-16页 |
| ·分数阶微积分研究背景 | 第13页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第13-14页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第14页 |
| ·分数阶微积分域的变换 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分的Fourier变换 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 分数阶微积分算子的离散化近似方法 | 第16-20页 |
| ·直接离散化方法 | 第16-18页 |
| ·生成函数 | 第16页 |
| ·连分式展开法 | 第16-17页 |
| ·三种生成函数+连分式法 | 第17-18页 |
| ·Oustaloup间接离散化方法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第4章 s域连乘积式有理函数的分数阶微积分逼近算法及仿真分析 | 第20-29页 |
| ·s域连乘积式有理函数的分数阶微积分逼近方法 | 第20-23页 |
| ·交接频率的计算 | 第21-22页 |
| ·系数A的计算 | 第22-23页 |
| ·与其它逼近方法的性能比较 | 第23-25页 |
| ·有理函数的不同阶次以及不同逼近区间下的性能比较 | 第25-26页 |
| ·相同阶次N以及不同积分算子下的逼近性能 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第5章 分数阶微积分电路设计 | 第29-46页 |
| ·分抗元件 | 第29-33页 |
| ·分抗元件的时域响应曲线 | 第30-32页 |
| ·分数阶低通与分数阶高通电路 | 第32-33页 |
| ·已有的模拟分抗电路方案 | 第33-36页 |
| ·树状结构 1/2 阶分抗 | 第33-34页 |
| ·链状分抗 | 第34-35页 |
| ·网状分抗电路 | 第35页 |
| ·梯形分抗元件 | 第35-36页 |
| ·基于连乘积式有理函数的分抗元件设计 | 第36-39页 |
| ·基于连乘积式有理函数的分数阶微积分器设计 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 数字PI~λD~μ控制器的设计 | 第46-64页 |
| ·基于直接离散化方法的PI~λD~μ控制器设计 | 第47-48页 |
| ·基于间接离散化方法的分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·基于向量法的分数阶lPI控制器参数整定 | 第50-58页 |
| ·增益鲁棒分数阶控制器参数整定规则向量模型 | 第52-53页 |
| ·参数求解算法 | 第53-54页 |
| ·参数求解过程 | 第54-55页 |
| ·基于向量法的lPI控制器唯一性证明 | 第55-56页 |
| ·仿真验证 | 第56-58页 |
| ·一种增强型增益鲁棒分数阶PI~λD~μ控制器参数整定 | 第58-62页 |
| ·增强型的鲁棒分数阶PI~λD~μ控制器参数整定过程 | 第58-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第7章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 硕士在读期间科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
