三维激光扫描点云边界检测和孔洞修补技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-22页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第22-24页 |
| ·论文组织结构 | 第24-26页 |
| 2 三维激光扫描技术与数据预处理 | 第26-37页 |
| ·三维激光扫描技术 | 第26-32页 |
| ·RIGEL VZ-1000三维激光扫描系统 | 第32-34页 |
| ·点云数据预处理 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 点云数据K邻域搜索算法 | 第37-48页 |
| ·邻域类型 | 第37-38页 |
| ·空间拓扑关系 | 第38-42页 |
| ·基于改进动态网格的k邻域算法 | 第42-43页 |
| ·算法实例及分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 点云数据边界检测算法 | 第48-62页 |
| ·边界检测算法简述 | 第48页 |
| ·基于吊锤法的边界检测算法 | 第48-52页 |
| ·边界特征点排序 | 第52-53页 |
| ·内外边界特征点的识别 | 第53-55页 |
| ·算法实例及分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 点云数据孔洞修补算法 | 第62-78页 |
| ·基于特征平面的孔洞修补 | 第62-65页 |
| ·基于径向基函数的曲面拟合 | 第65-68页 |
| ·基于拟合曲面的孔洞修补 | 第68-69页 |
| ·算法实例与分析 | 第69-73页 |
| ·工程实例应用 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
