基于机器视觉的石油管锥螺纹参数测量试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·课题目的及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内外研究发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 系统方案确定与系统组成 | 第15-29页 |
| ·石油管螺纹测量方法对比 | 第15-17页 |
| ·综合测量法 | 第15页 |
| ·单项测量法 | 第15-17页 |
| ·试验方案确定 | 第17页 |
| ·系统检测原理 | 第17-18页 |
| ·系统组成 | 第18-27页 |
| ·机械系统组成 | 第19-21页 |
| ·电气系统组成 | 第21-24页 |
| ·光学系统组成 | 第24-26页 |
| ·软件系统设计 | 第26-27页 |
| ·方案存在的主要技术难题及应对措施 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 石油管锥螺纹图像采集与处理 | 第29-51页 |
| ·图像采集 | 第29-30页 |
| ·机器视觉技术介绍 | 第29页 |
| ·图像采集过程 | 第29-30页 |
| ·图像预处理 | 第30-38页 |
| ·数字图像处理技术介绍 | 第30-31页 |
| ·石油管螺纹图像处理过程 | 第31页 |
| ·图像灰度处理 | 第31-32页 |
| ·图像滤波 | 第32-38页 |
| ·图像处理 | 第38-49页 |
| ·图像阈值分割 | 第38-39页 |
| ·图像边缘检测 | 第39-48页 |
| ·图像轮廓获取 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 锥螺纹几何参数测量 | 第51-61页 |
| ·测量原理及方法 | 第51-52页 |
| ·检测原理 | 第51页 |
| ·边界拟合法 | 第51-52页 |
| ·测量系统标定 | 第52-53页 |
| ·螺纹几何参数测量 | 第53-59页 |
| ·螺距测量 | 第53-54页 |
| ·牙型角测量 | 第54-55页 |
| ·牙型高测量 | 第55-56页 |
| ·锥度测量 | 第56-58页 |
| ·中径测量 | 第58-59页 |
| ·螺纹几何参数测量结果 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 精度分析 | 第61-69页 |
| ·机电系统误差分析 | 第61-63页 |
| ·光学系统误差分析 | 第63-66页 |
| ·图像传感器误差 | 第63-64页 |
| ·标定误差 | 第64-65页 |
| ·牙型失真误差 | 第65-66页 |
| ·算法误差分析 | 第66-67页 |
| ·滤波误差 | 第66-67页 |
| ·二值化误差 | 第67页 |
| ·边缘检测误差 | 第67页 |
| ·环境因素误差分析 | 第67-68页 |
| ·温度影响 | 第67-68页 |
| ·电磁和自然光影响 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
