应用于空间机械臂的行星减速器设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·空间机械臂减速器国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·空间机械臂减速器国外研究现状 | 第8-12页 |
| ·空间机械臂减速器国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 行星减速器的设计及研制 | 第14-24页 |
| ·技术参数及方案选择 | 第14-17页 |
| ·技术参数 | 第14页 |
| ·方案选择 | 第14-17页 |
| ·齿轮参数确定 | 第17-21页 |
| ·满足给定传动比 | 第17-18页 |
| ·同心条件 | 第18页 |
| ·安装条件 | 第18-19页 |
| ·邻接条件 | 第19-21页 |
| ·减速器整体结构设计 | 第21页 |
| ·三维仿真分析及样机的加工 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 行星减速器的性能分析 | 第24-35页 |
| ·承载能力计算 | 第24-26页 |
| ·功率流分析 | 第26-28页 |
| ·效率计算 | 第28-34页 |
| ·常用的啮合功率法 | 第29-30页 |
| ·克列依涅斯啮合功率法 | 第30-31页 |
| ·力矩法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 行星减速器性能测试实验研究 | 第35-52页 |
| ·实验台设计 | 第35-39页 |
| ·实验台方案设计 | 第35-36页 |
| ·主要元器件的选择 | 第36-37页 |
| ·实验台结构设计及加工 | 第37-39页 |
| ·实验台测试系统设计 | 第39-46页 |
| ·测试系统硬件设计 | 第39-41页 |
| ·测试系统软件设计 | 第41-46页 |
| ·实验及数据采集 | 第46-48页 |
| ·行星减速器空载跑和实验 | 第46页 |
| ·效率测试及加载实验 | 第46-48页 |
| ·结果处理与分析 | 第48-51页 |
| ·实验结果处理 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
