基于APB总线的舵机PWM信号发生器的设计与实现研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·舵机控制技术的发展趋势和研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 舵机PWM信号产生方法与调速算法 | 第11-15页 |
| ·基于定时器的PWM产生方法 | 第11-12页 |
| ·基于通用PWM信号发生器的产生方法 | 第12-13页 |
| ·舵机调速算法的分析 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 AMBA总线协议介绍 | 第15-19页 |
| ·AMBA总线概述 | 第15-16页 |
| ·AMBAAPB总线介绍 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第四章 舵机专用PWM信号发生器的设计 | 第19-27页 |
| ·功能设计 | 第19页 |
| ·主要功能模块设计 | 第19-26页 |
| ·总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·APB从机接口模块设计 | 第20-23页 |
| ·PWM寄存器模块设计 | 第23-25页 |
| ·PWM信号发生器模块设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第五章 舵机专用PWM信号发生器的FPGA实现 | 第27-36页 |
| ·FPGA介绍 | 第27-29页 |
| ·FPGA器件介绍 | 第27-28页 |
| ·CycloneIV系列FPGA器件 | 第28页 |
| ·FPGA设计流程 | 第28-29页 |
| ·FPGA仿真与实现 | 第29-35页 |
| ·PWM信号发生器各功能模块的仿真 | 第29-31页 |
| ·PWM信号发生器整体仿真 | 第31-32页 |
| ·FPGA下载与配置 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第六章 结束语 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 作者简介 | 第40-41页 |
| 导师评阅表 | 第41页 |
