基于Cortex-M4与FPGA的运动控制卡开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·运动控制卡概述 | 第8-10页 |
| ·运动控制卡概念 | 第9页 |
| ·运动控制卡国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 运动控制卡总体设计方案 | 第12-18页 |
| ·运动控制卡总体方案 | 第12页 |
| ·运动控制卡架构设计 | 第12-17页 |
| ·运动控制卡方案选型 | 第12-13页 |
| ·运动控制卡架构设计 | 第13-15页 |
| ·主要芯片选型 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 运动控制卡硬件平台开发 | 第18-37页 |
| ·ARM模块电路设计 | 第18-25页 |
| ·接口模块 | 第18-22页 |
| ·存储模块电路设计 | 第22-23页 |
| ·ARM芯片配置模块 | 第23-25页 |
| ·ARM与FPGA通信接口 | 第25页 |
| ·电源模块电路设计 | 第25-28页 |
| ·FPGA模块电路设计 | 第28-34页 |
| ·调试与配置电路 | 第29-30页 |
| ·脉冲输出模块 | 第30-31页 |
| ·模拟量输出模块 | 第31页 |
| ·标志位模块 | 第31-33页 |
| ·编码器输入模块 | 第33-34页 |
| ·通用I/O口模块 | 第34页 |
| ·六层PCB板设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 FPGA电路模块设计 | 第37-43页 |
| ·FPGA运动控制模块设计 | 第37-38页 |
| ·插补驱动模块电路 | 第38页 |
| ·插补数据加载模块电路 | 第38-39页 |
| ·DDA插补模块电路 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 运动控制卡软件系统开发 | 第43-48页 |
| ·控制系统软件解决方案 | 第43-44页 |
| ·ARM软件设计 | 第44-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统移植 | 第44-46页 |
| ·ARM运动指令控制模块 | 第46-48页 |
| 6 运动控制卡的调试实验 | 第48-53页 |
| ·测试平台介绍 | 第48-50页 |
| ·上位机软件介绍 | 第48-49页 |
| ·电机及驱动器介绍 | 第49-50页 |
| ·运动控制卡调试试验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论与展望 | 第53-55页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
