两相混合式步进电机矢量控制和位置伺服算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·HB型步进电机应用概况与发展趋势 | 第11页 |
| ·两相HB型步进电机结构特点与工作原理 | 第11-13页 |
| ·细分驱动技术 | 第13-14页 |
| ·两相HB型步进电机的矢量控制 | 第14-17页 |
| ·步进电机开环控制的原理 | 第17页 |
| ·步进电机闭环控制的原理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 两相HB型步进电机电流矢量控制仿真 | 第19-24页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·两相HB型步进电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相HB型步进电机电流矢量控制仿真 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章HB型步进电机矢量控制硬件电路实现 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统架构 | 第24-25页 |
| ·H桥模式 | 第25-28页 |
| ·H桥双极模式电路 | 第25-26页 |
| ·H桥单极模式电路 | 第26-28页 |
| ·硬件电路功能模块介绍 | 第28-35页 |
| ·PWM及H桥驱动电路 | 第28-29页 |
| ·电流采样电路 | 第29-30页 |
| ·保护电路 | 第30-31页 |
| ·脉冲计数电路 | 第31-32页 |
| ·串口通讯电路 | 第32-33页 |
| ·上位机调试电路 | 第33-34页 |
| ·存储电路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章HB型步进电机矢量控制系统软件设计 | 第36-42页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统软件总体设计 | 第36页 |
| ·系统软件各功能模块设计及实现 | 第36-41页 |
| ·初始化程序结构 | 第37-38页 |
| ·脉冲采样模块软件设计 | 第38页 |
| ·PWM输出模块软件设计 | 第38-40页 |
| ·PWM中断处理程序框图 | 第40-41页 |
| ·串口通信软件设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于模糊PID的位置控制系统设计与构建 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·PID控制原理 | 第42-43页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第43-45页 |
| ·基于dSPACE的步进电机控制实验 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·实验调试流程 | 第52-53页 |
| ·软硬件调试 | 第53-59页 |
| ·位置伺服系统响应测试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
