| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源、背景与意义 | 第9-12页 |
| ·平面电机研究现状 | 第12-16页 |
| ·平面开关磁阻电机控制技术研究现状 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 平面开关磁阻电机结构、原理及数学模型 | 第18-30页 |
| ·平面开关磁阻电机基本结构 | 第18-20页 |
| ·平面开关磁阻电机工作原理 | 第20页 |
| ·平面开关磁阻电机运动耦合与控制系统结构 | 第20-22页 |
| ·平面开关磁阻电机数学模型 | 第22-28页 |
| ·平面开关磁阻电机电路方程 | 第22-24页 |
| ·平面开关磁阻电机能量转换 | 第24-25页 |
| ·平面开关磁阻电机电感模型 | 第25-27页 |
| ·平面开关磁阻电机运动方程 | 第27-28页 |
| ·平面开关磁阻电机系统参数辨识 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 平面开关磁阻电机模型参考自适应定位控制研究 | 第30-44页 |
| ·模型参考自适应控制系统原理 | 第30-31页 |
| ·模型参考自适应控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·基于输入输出的平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制器设计 | 第33-38页 |
| ·模型参考自适应位置控制器结构 | 第33-34页 |
| ·模型匹配分析 | 第34-35页 |
| ·自适应律设计 | 第35-38页 |
| ·平面开关磁阻电机模型参考自适应定位控制仿真与实验 | 第38-43页 |
| ·仿真研究 | 第38-40页 |
| ·平面开关磁阻电机控制系统实验平台 | 第40页 |
| ·实验与结果分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 平面开关磁阻电机极点配置自校正轨迹跟踪控制研究 | 第44-60页 |
| ·自校正控制系统原理 | 第44-45页 |
| ·极点配置自校正控制算法 | 第45-48页 |
| ·带有遗忘因子的递推最小二乘辨识算法 | 第45-46页 |
| ·极点配置自校正控制器设计 | 第46-48页 |
| ·平面开关磁阻电机极点配置自校正控制器设计 | 第48-51页 |
| ·系统参数在线辨识 | 第48-49页 |
| ·间接自校正控制器设计 | 第49-51页 |
| ·间接自校正控制器改进 | 第51页 |
| ·平面开关磁阻电机极点配置自校正系统轨迹跟踪控制仿真及实验 | 第51-59页 |
| ·仿真研究 | 第51-52页 |
| ·实验与结果分析 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66-67页 |
