| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 加速度计动态模型参数辨识方法研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 加速度计离散动态模型参数辨识 | 第13-14页 |
| 1.2.2 加速度计连续动态模型参数辨识 | 第14-15页 |
| 1.2.3 加速度计信号去噪方法 | 第15-17页 |
| 1.2.4 加速度计测量通道延时辨识 | 第17-18页 |
| 1.3 课题的研究意义和主要研究内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第18页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 加速度计连续动态模型研究 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 基于调制函数法的加速度计连续动态模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 调制函数法原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 调制函数的建模方法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 加速度计连续动态模型 | 第25-26页 |
| 2.3 带延时的加速度计连续动态模型 | 第26-30页 |
| 2.3.1 加速度计测量通道延迟时间分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 带延时的连续系统建模 | 第27-29页 |
| 2.3.3 带延时的加速度计连续动态模型建立 | 第29-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 加速度计连续动态模型参数辨识 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 噪声特性分析 | 第31-32页 |
| 3.3 基于ICA的加速度计信号提取 | 第32-38页 |
| 3.3.1 基于负熵最大的ICA算法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 加速度计过采样信道模型 | 第34-36页 |
| 3.3.3 加速度计信号ICA提取 | 第36-38页 |
| 3.4 加速度计连续动态模型参数辨识方法 | 第38-42页 |
| 3.4.1 递推辅助变量参数辨识算法 | 第38-41页 |
| 3.4.2 基于递推辅助变量的加速度计连续动态模型参数辨识 | 第41-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实验分析 | 第43-61页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于ICA的加速度计信号提取实验 | 第43-50页 |
| 4.2.1 仿真实验 | 第43-45页 |
| 4.2.2 加速度计绝对法冲击激励校准实验 | 第45-50页 |
| 4.3 加速度计连续动态模型参数辨识实验 | 第50-61页 |
| 4.3.1 仿真实验 | 第50-54页 |
| 4.3.2 加速度计绝对法冲击激励校准实验 | 第54-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 作者及导师简介 | 第71-73页 |
| 附件 | 第73-74页 |