压电智能结构控制驱动系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·压电驱动电源国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·数据采集驱动系统发展现状 | 第15-16页 |
| ·振动主动控制算法的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本论文的主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 2. 系统整体方案设计 | 第20-29页 |
| ·研究目标 | 第20页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·总体方案设计 | 第20-22页 |
| ·模块化设计方案 | 第22-28页 |
| ·压电驱动电源方案设计 | 第22-24页 |
| ·数据采集驱动单元方案设计 | 第24-26页 |
| ·智能结构振动 PID 控制算法研究方案 | 第26-27页 |
| ·振动控制算法在控制器中的实现方法 | 第27-28页 |
| ·本章总结 | 第28-29页 |
| 3. 压电驱动电源设计 | 第29-38页 |
| ·压电驱动电源整体设计 | 第29页 |
| ·放大电路结构设计 | 第29-32页 |
| ·放大电路结构设计 | 第29-30页 |
| ·前置运放的选择 | 第30-31页 |
| ·后级运放的选择 | 第31-32页 |
| ·放大电路硬件设计 | 第32-36页 |
| ·放大电路原理图设计 | 第32-33页 |
| ·相位补偿设计 | 第33-34页 |
| ·过流保护电路设计 | 第34-35页 |
| ·EMC（电磁兼容）设计 | 第35-36页 |
| ·电源供电模块设计 | 第36-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 4.数据采集驱动输出单元设计 | 第38-48页 |
| ·数据采集驱动输出单元整体设计 | 第38-39页 |
| ·AD/DA 转换模块设计 | 第39-41页 |
| ·AD 采集模块设计 | 第39-40页 |
| ·DA 转换模块设计 | 第40-41页 |
| ·DDR2-SDRAM 缓存模块设计 | 第41-43页 |
| ·FLASH 存储模块设计 | 第43-44页 |
| ·FPGA 与 DSP 通讯 | 第44-47页 |
| ·系统定制与实现 | 第44-45页 |
| ·软核处理器的定制 | 第45-46页 |
| ·DDR2-SDRAM 控制器设计 | 第46页 |
| ·EMIF 接口控制器设计 | 第46-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 5.智能结构振动 PID 控制算法仿真研究 | 第48-59页 |
| ·智能结构系统振动微分方程 | 第48-49页 |
| ·PID 控制算法研究 | 第49-50页 |
| ·PID 控制原理 | 第49页 |
| ·数字 PID 算法理论研究 | 第49-50页 |
| ·智能结构振动 PID 控制仿真 | 第50-58页 |
| ·控制仿真系统搭建 | 第50-51页 |
| ·正弦输入信号的控制仿真 | 第51-53页 |
| ·脉冲输入信号的控制仿真 | 第53-56页 |
| ·阶跃输入信号的控制仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6.实验 | 第59-68页 |
| ·主要试验设备 | 第59页 |
| ·电源性能测试实验 | 第59-62页 |
| ·实验样机搭建 | 第59-60页 |
| ·静态性能测试 | 第60-62页 |
| ·动态性能测试 | 第62页 |
| ·电源驱动性能实验 | 第62-65页 |
| ·实验系统搭建 | 第62-63页 |
| ·静态性能测试 | 第63-64页 |
| ·动态性能测试 | 第64-65页 |
| ·驱动性能测试 | 第65页 |
| ·智能结构 PID 控制算法输出控制信号实验 | 第65-67页 |
| ·实验系统搭建 | 第65-66页 |
| ·控制信号输出测试 | 第66-67页 |
| ·本章总结 | 第67-68页 |
| 7.总结展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
