| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·系统辨识的意义及原理 | 第10-12页 |
| ·系统辨识国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 2 最小二乘系统辨识及其改进算法 | 第16-38页 |
| ·系统辨识目的及基本步骤 | 第16-19页 |
| ·系统辨识目的 | 第16页 |
| ·系统辨识基本步骤 | 第16-19页 |
| ·辨识对象数学模型 | 第19-25页 |
| ·永磁直线同步电机结构及原理直线伺服系统试验台 | 第19-21页 |
| ·永磁直线同步电机数学模型 | 第21-23页 |
| ·实验平台辨识对象数学模型 | 第23-25页 |
| ·最小二乘辨识算法 | 第25-28页 |
| ·最小二乘算法基本原理 | 第25页 |
| ·最小二乘算法推导 | 第25-28页 |
| ·递推最小二乘辨识算法 | 第28-34页 |
| ·递推最小二乘基本原理 | 第28页 |
| ·递推最小二乘算法推导 | 第28-30页 |
| ·递推最小二乘算法 Matlab 仿真 | 第30-34页 |
| ·加入滤波器后递推最小二乘辨识算法 | 第34-37页 |
| ·加入滤波器后递推最小二乘算法推导 | 第34-35页 |
| ·加入滤波器后递推最小二乘算法 Matlab 仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 递推最小二乘电机扰动辨识 | 第38-47页 |
| ·辨识对象数学模型 | 第38-40页 |
| ·控制系统中纹波推力原理 | 第38页 |
| ·直线电机纹波推力数学模型 | 第38-40页 |
| ·递推最小二乘算法辨识纹波推力 Matlab 仿真 | 第40-44页 |
| ·纹波推力位移周期分析 | 第40-41页 |
| ·模型参数辨识仿真结果 | 第41-44页 |
| ·抵消纹波推力后递推最小二乘辨识 Matlab 仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 实验平台软件硬件搭建 | 第47-54页 |
| ·硬件平台搭建 | 第47-49页 |
| ·实验硬件平台简介 | 第47-49页 |
| ·软件平台搭建 | 第49-53页 |
| ·实验软件平台简介 | 第49页 |
| ·软件平台主要功能介绍 | 第49页 |
| ·参数设置界面简介 | 第49-52页 |
| ·运动界面简介 | 第52页 |
| ·诊断与测试界面简介 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 实验与分析 | 第54-60页 |
| ·递推最小二乘辨识电机模型参数实验 | 第54-57页 |
| ·递推最小二乘辨识纹波推力模型参数实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间公开发表的学术成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
