| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·圆形料场堆取料机现状 | 第12-15页 |
| ·国外圆形料场堆取料机现状 | 第13-14页 |
| ·国内圆形料场堆取料机现状 | 第14-15页 |
| ·圆形料场堆取料机控制系统现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容与章节分布 | 第16-18页 |
| 第2章 集散型控制系统及圆形料场堆取料机 | 第18-32页 |
| ·集散型控制系统 | 第18-19页 |
| ·集散型控制系统发展历程及概况 | 第18-19页 |
| ·基于 PLC 的集散型控制系统 | 第19页 |
| ·圆形料场堆取料机工程 | 第19-22页 |
| ·圆形料场堆取料机的工艺 | 第19-20页 |
| ·圆形料场的条件 | 第20-21页 |
| ·堆料机及取料机的作业方式 | 第21-22页 |
| ·圆形料场堆取料机的设计原则和设计要求 | 第22-23页 |
| ·圆形料场堆取料机的设计原则 | 第22页 |
| ·圆形料场堆取料机的设计要求 | 第22-23页 |
| ·圆形料场堆取料机的控制方式 | 第23-24页 |
| ·圆形料场堆取料机电气设计过程 | 第24-31页 |
| ·电气单线图设计 | 第24-25页 |
| ·电力负荷计算 | 第25-26页 |
| ·圆形料场堆取料机与中控硬接线联锁保护说明 | 第26-27页 |
| ·电气原理图的设计 | 第27-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 圆形料场堆取料机控制系统硬件选型及辅助系统设计 | 第32-44页 |
| ·PLC 系统选型 | 第32-36页 |
| ·I/O 模块 | 第33-34页 |
| ·通讯模块 | 第34-35页 |
| ·控制器模块 | 第35页 |
| ·框架 | 第35-36页 |
| ·圆形料场堆取料机传动系统—变频器 | 第36-38页 |
| ·圆形料场堆取料机驱动系统—工业控制计算机 | 第38页 |
| ·圆形料场堆取料机辅助系统 | 第38-43页 |
| ·工业电视系统 | 第38-39页 |
| ·润滑系统 | 第39-42页 |
| ·喷淋系统 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 圆形料场堆取料机控制系统开发 | 第44-64页 |
| ·现场传感器及位置检测 | 第44-48页 |
| ·堆料机构现场传感器 | 第44-45页 |
| ·取料机构处现场传感器 | 第45-46页 |
| ·位置检测 | 第46-48页 |
| ·组态软件 | 第48-51页 |
| ·RSLogix5000 软件包 | 第48页 |
| ·网络组态软件 | 第48-49页 |
| ·网络总线结构 | 第49-51页 |
| ·控制系统程序配置 | 第51-58页 |
| ·控制系统网络组态 | 第51-54页 |
| ·用户对编程软件的程序配置 | 第54-58页 |
| ·控制程序编写 | 第58-61页 |
| ·圆形料场堆取料机控制方式 | 第61-63页 |
| ·堆料机构控制方式 | 第61-62页 |
| ·取料机构控制方式 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第5章 圆形料场堆取料机控制系统的现场调试 | 第64-68页 |
| ·单机调试 | 第64-66页 |
| ·联动调试 | 第66页 |
| ·自动调试 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68-69页 |
| ·改进与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |