快速运动目标跟踪测量技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·快速运动目标跟踪测量技术国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·快速运动目标速度测量 | 第8-9页 |
| ·快速运动目标飞行姿态测量 | 第9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 2 快速运动目标跟踪测量系统方案设计 | 第10-15页 |
| ·工作原理 | 第10-12页 |
| ·系统组成 | 第12-14页 |
| ·高速电视系统 | 第12页 |
| ·信号触发系统 | 第12-13页 |
| ·反射镜跟踪系统 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 伺服系统的仿真设计 | 第15-35页 |
| ·外弹道抛物线理论系统的仿真 | 第15-21页 |
| ·直角坐标系下弹丸质心运动方程组 | 第15-17页 |
| ·仿真模型的建立 | 第17-21页 |
| ·伺服系统的仿真 | 第21-34页 |
| ·音圈电机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·音圈电机数学模型的建立 | 第22-23页 |
| ·控制系统仿真 | 第23-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 伺服系统的硬件设计 | 第35-44页 |
| ·伺服系统的系统结构 | 第35页 |
| ·硬件系统详细设计 | 第35-43页 |
| ·位置/速度测量环节 | 第35-38页 |
| ·数字控制器设计 | 第38-41页 |
| ·电平变换电路 | 第41-42页 |
| ·电机驱动D/A转换电路 | 第42-43页 |
| ·功率驱动电路 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 DSP控制伺服系统的软件设计 | 第44-51页 |
| ·DSP系统集成开发环境CC的简介 | 第44-45页 |
| ·快速运动目标跟踪测量系统的软件设计 | 第45-46页 |
| ·伺服系统控制模块的组成 | 第45页 |
| ·软件程序流程 | 第45-46页 |
| ·位置检测与调节中断子程序 | 第46页 |
| ·PID控制器算法的研究 | 第46-50页 |
| ·常规PID控制算法 | 第46-49页 |
| ·抗积分饱和PID控制器 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 实验验证 | 第51-54页 |
| ·实验过程 | 第51-52页 |
| ·实验分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 7 结论 | 第54-57页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·课题展望 | 第54-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
