| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·永磁型无刷直流电动机的发展过程 | 第8-9页 |
| ·永磁型无刷直流电动机的分类及其特点 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电动机的基本原理 | 第11-17页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电动机的位置传感器的种类 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电动机各组成部分的研究现状 | 第17-19页 |
| ·电动机本体 | 第17页 |
| ·控制电路 | 第17-18页 |
| ·功率驱动电路 | 第18页 |
| ·转子位置检测电路 | 第18-19页 |
| ·课题产生背景 | 第19-21页 |
| ·本文所作的工作 | 第21-22页 |
| 第2章 无刷直流电动机调速系统的工作原理 | 第22-27页 |
| ·无刷直流电动机调速系统的结构 | 第22页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电动机的换相原理 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PWM调制方式对无刷直流电动机换相转矩脉动的影响 | 第27-41页 |
| ·上桥换相时转矩脉动分析 | 第28-34页 |
| ·下桥换相时转矩脉动分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于DSP的无刷直流电动机调速系统 | 第41-73页 |
| ·永磁无刷直流电机硬件控制系统简介 | 第41-42页 |
| ·基于DSP的无刷直流电动机调速系统的硬件总体架构 | 第42-43页 |
| ·电源板的设计与实现 | 第43-46页 |
| ·DSP系统控制板的设计与实现 | 第46-62页 |
| ·DSP系统核心板 | 第47-49页 |
| ·DSP系统扩展板 | 第49-62页 |
| ·键盘和显示板的设计与实现 | 第62-65页 |
| ·键盘的键值与功能 | 第62-64页 |
| ·LED的显示字符代码 | 第64页 |
| ·LCD的显示格式 | 第64-65页 |
| ·IPM功率变换板的设计与实现 | 第65-72页 |
| ·IPM的结构和原理 | 第67-70页 |
| ·启动限流电路 | 第70-71页 |
| ·能耗制动电路 | 第71-72页 |
| ·程序设计 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第73-77页 |
| ·实验平台 | 第73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历 | 第86页 |