BLDCM调速系统最优状态反馈控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的研究背景 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·选题意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·位置检测电路 | 第10页 |
| ·功率驱动电路 | 第10-11页 |
| ·电动机本体 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流电动机调速系统及其数学模型 | 第12-24页 |
| ·永磁无刷直流电动机 | 第12-19页 |
| ·BLDCM的基本组成环节 | 第13-14页 |
| ·BLDCM的位置传感器 | 第14-17页 |
| ·BLDCM工作原理 | 第17-19页 |
| ·BLDCM系统的结构 | 第19-20页 |
| ·BLDCM的状态空间数学模型 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无刷直流电动机调速系统的仿真 | 第24-38页 |
| ·无刷直流电动机的换相原理 | 第24-27页 |
| ·调速系统仿的MATLAB真模型建立 | 第27-34页 |
| ·BLDCM本体子系统 | 第28-31页 |
| ·逆变电路子系统 | 第31页 |
| ·换相和PWM信号产生子系统 | 第31-33页 |
| ·转速和电流调节器子系统 | 第33-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无刷直流电动机调速系统的卡尔曼滤波器设计 | 第38-44页 |
| ·卡尔曼滤波器概述 | 第38页 |
| ·BLDCM调速系统的卡尔曼滤波器状态估计 | 第38-42页 |
| ·仿真实现 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 BLDCM最优状态反馈控制系统 | 第44-56页 |
| ·最优状态反馈控制 | 第44-48页 |
| ·自适应补偿控制 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-55页 |
| ·仿真程序流程 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |
