| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·开放式数控系统介绍 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·国外的研究情况 | 第13-14页 |
| ·国内的研究情况 | 第14页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统的硬件结构 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 数控铣削平台的硬件结构设计 | 第19-33页 |
| ·数控铣削平台硬件结构总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·数控铣削平台的硬件设计思想 | 第19页 |
| ·数控铣削平台的基本结构组成 | 第19-20页 |
| ·ACR9000 运动控制器简介 | 第20-24页 |
| ·ACR9000 运动控制器功能介绍 | 第20-21页 |
| ·ACR9000 运动控制器基本设置 | 第21-24页 |
| ·基于 ACR9000 运动控制器的交流伺服系统 | 第24-27页 |
| ·伺服系统的基本结构和工作原理 | 第24-25页 |
| ·伺服驱动器控制方式的选定 | 第25-26页 |
| ·伺服驱动器的基本参数设置及调试 | 第26-27页 |
| ·硬件系统各部分接线 | 第27-32页 |
| ·运动控制器与伺服驱动器接线 | 第27-31页 |
| ·伺服驱动器与伺服电机接线 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 数控铣削平台的软件设计方案 | 第33-40页 |
| ·数控铣削平台软件系统总体设计方案 | 第33-34页 |
| ·上位机与控制器的接口设计 | 第34-38页 |
| ·COM 组件技术 | 第34-36页 |
| ·上位机与控制器接口设计 | 第36-38页 |
| ·数控铣削平台用户界面建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 数控铣削平台各模块功能实现 | 第40-61页 |
| ·控制器通讯模块 | 第40-41页 |
| ·JOG 运动模块 | 第41-44页 |
| ·伺服电机使能模块 | 第44-45页 |
| ·双轴联动模块 | 第45-47页 |
| ·位置信息读取模块 | 第47-49页 |
| ·插补运动模块 | 第49-53页 |
| ·插补过程分析 | 第49-50页 |
| ·插补运动模块设计 | 第50-53页 |
| ·数控编程模块 | 第53-59页 |
| ·ISO6983 标准与 ISO14649 标准的比较 | 第53-55页 |
| ·基于 ACR9000 的数控指令系统实现 | 第55-57页 |
| ·数控编程模块设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 数控铣削平台试验调试 | 第61-66页 |
| ·系统通信以及电机试运转 | 第61-62页 |
| ·插补演示实例 | 第62-63页 |
| ·数控加工实例 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |