基于交流伺服的三轴极坐标锯切系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·国内外发展状况 | 第13-14页 |
| ·本课题的选题意义 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 三轴极坐标锯切机总体方案设计 | 第15-21页 |
| ·三轴极坐标机总体设计原则和要求 | 第15-16页 |
| ·三轴极坐标锯切机机械机构设计的基本要求 | 第15页 |
| ·三轴极坐标锯切机控制系统设计的基本原则 | 第15-16页 |
| ·三轴极坐标锯切机结构设计和工作过程分析 | 第16-18页 |
| ·锯切机结构设计 | 第16-17页 |
| ·锯切机工作过程分析 | 第17-18页 |
| ·三轴极坐标锯切机的系统控制原理及组成部分用途 | 第18-20页 |
| ·锯切机系统的控制原理 | 第18-19页 |
| ·锯切机系统的设备组成 | 第19-20页 |
| ·本设计的特点 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 三轴极坐标锯切机机构的研究 | 第21-46页 |
| ·锯切机工艺分析 | 第21-22页 |
| ·锯切机机械部分设计 | 第22-24页 |
| ·三轴极坐标锯切机机构的分析与确定 | 第22-23页 |
| ·锯切机传动系统设计 | 第23-24页 |
| ·锯切力分析与计算 | 第24-36页 |
| ·锯片参数选择 | 第24-25页 |
| ·锯切力分析以及主轴电机选择 | 第25-29页 |
| ·锯切轴的校核 | 第29-31页 |
| ·丝杠设计 | 第31-36页 |
| ·锯片锯切振动抑制分析 | 第36-45页 |
| ·锯片切削稳定性分析 | 第36页 |
| ·锯切力与振动分析 | 第36页 |
| ·锯切过程力学模型建立 | 第36-37页 |
| ·作用锯切齿数计算与分析 | 第37-41页 |
| ·锯切力分析与计算 | 第41-42页 |
| ·锯切过程的仿真分析 | 第42-45页 |
| ·抑制振动措施 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 三轴极坐标锯切机伺服控制系统 | 第46-52页 |
| ·伺服控制系统 | 第46-48页 |
| ·伺服控制系统概要 | 第46页 |
| ·闭环控制系统 | 第46-47页 |
| ·伺服系统的选择 | 第47-48页 |
| ·伺服系统的驱动方式 | 第48-51页 |
| ·位置模式 | 第48-50页 |
| ·速度模式 | 第50-51页 |
| ·扭矩模式 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 三轴极坐标锯切机控制系统设计 | 第52-61页 |
| ·控制系统的总体方案设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第53-54页 |
| ·PLC 控制设计 | 第54-58页 |
| ·人机交互系统设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 锯切系统的虚拟设计和运动仿真 | 第61-67页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第61-62页 |
| ·虚拟样机概述 | 第61页 |
| ·三轴极坐标锯切机运动仿真概述 | 第61-62页 |
| ·锯切机机构建模 | 第62页 |
| ·锯切机构运动约束的设置 | 第62-63页 |
| ·锯切机构的仿真与分析 | 第63-66页 |
| ·建立分析模型 | 第64页 |
| ·Pro/ENGINEER 运动仿真过程 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
