城市车辆动态导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展状况 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 2 相关的基础理论及方法 | 第15-21页 |
| ·路径规划的理论基础 | 第15页 |
| ·动态最优路径的涵义 | 第15-16页 |
| ·路径规划经典算法 | 第16-19页 |
| ·D ijkstra算法 | 第16-17页 |
| ·A*算法 | 第17-19页 |
| ·路径规划智能算法 | 第19-20页 |
| ·遗传算法 | 第19页 |
| ·模拟退火算法 | 第19-20页 |
| ·蚁群算法 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 广义路网模型的建构 | 第21-28页 |
| ·路网信息描述 | 第21-27页 |
| ·基本属性 | 第22-23页 |
| ·静态属性 | 第23-24页 |
| ·动态属性 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 4 路径优化算法设计 | 第28-37页 |
| ·基本蚁群算法 | 第28-32页 |
| ·基于信息素扩散的双种群策略路径优化算法设计 | 第32-36页 |
| ·算法简介 | 第32-34页 |
| ·路径优化算法设计 | 第34-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 5 嵌入式车载导航终端硬件设计 | 第37-60页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第37-39页 |
| ·嵌入式车载导航系统的整体设计框 | 第39-41页 |
| ·S3C2410 处理器 | 第41-43页 |
| ·GPS/GPRS 模块电路与原理 | 第43-47页 |
| ·功能模块设计 | 第47-58页 |
| ·PCB 设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 WinCE 系统移植 | 第60-71页 |
| ·WinCE操作系统概述 | 第60-61页 |
| ·BSP 开发 | 第61-62页 |
| ·OAL 开发 | 第62-63页 |
| ·驱动开发 | 第63-65页 |
| ·WinCE 平台构建 | 第65-68页 |
| ·WinCE 系统安装 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在学期间研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
