无人车节能技术的研究和实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无人驾驶电动车发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内无人驾驶电动车研究状况 | 第9-10页 |
| ·国外电动车节能技术的研究状况 | 第10-11页 |
| ·纯电动车节能关键技术 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 纯电动车能量管理基础 | 第14-26页 |
| ·无人电动车基本结构 | 第14-15页 |
| ·电气系统 | 第14-15页 |
| ·机械系统 | 第15页 |
| ·量存储系统 | 第15页 |
| ·电动车动力参数 | 第15-23页 |
| ·纯电动车动力性能 | 第17-20页 |
| ·动力电池性能 | 第20-23页 |
| ·剩余容量估计的方法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电动车制动方式 | 第26-39页 |
| ·异步电机制动的方式 | 第26-28页 |
| ·感应电机效率区间 | 第28-30页 |
| ·DC-DC变换器 | 第30-32页 |
| ·再生制动影响因素 | 第32-35页 |
| ·再生制动力的计算 | 第33页 |
| ·再生制动模式 | 第33-34页 |
| ·再生制动制约条件 | 第34-35页 |
| ·变频调速中的能量回馈系统 | 第35-38页 |
| ·单相电压型半桥逆变电路 | 第35-36页 |
| ·三相电压型逆变电路 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 无人电动车整车能量管理策略 | 第39-49页 |
| ·动力电池管理策略 | 第40-41页 |
| ·再生制动能量管理策略 | 第41-44页 |
| ·并联再生制动控制策略 | 第42-44页 |
| ·铅酸电池充电电流在再生制动时的限制 | 第44页 |
| ·济速度控制策略 | 第44-48页 |
| ·章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验结果与分析 | 第49-64页 |
| ·实验条件 | 第49-58页 |
| ·系统硬件 | 第49-57页 |
| ·实验软件编译环境 | 第57-58页 |
| ·实验数据与分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
