| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-31页 |
| §1.1 电液伺服阀及电液伺服控制系统概述 | 第10-28页 |
| §1.1.1 电液伺服阀结构及组成原理 | 第11-20页 |
| §1.1.2 风洞中典型电液位置伺服系统简介 | 第20-28页 |
| §1.2 研究背景 | 第28-29页 |
| §1.3 本文工作 | 第29-31页 |
| §1.3.1 阀控非对称缸电液位置伺服系统建模与仿真 | 第29-30页 |
| §1.3.2 双伺服阀并联系统速度位置复合控制技术研究 | 第30-31页 |
| 第二章 阀控非对称缸电液位置伺服系统数学模型 | 第31-46页 |
| §2.1 阀控非对称缸动力机构数学模型 | 第31-43页 |
| §2.1.1 伺服阀功率级滑阀流量方程 | 第31-35页 |
| §2.1.2 非对称缸液压弹簧刚度理论 | 第35-37页 |
| §2.1.3 液压缸流量连续性方程 | 第37-40页 |
| §2.1.4 非对称缸的力平衡方程 | 第40-41页 |
| §2.1.5 阀控非对称缸动力机构数学模型 | 第41-43页 |
| §2.2 电控系统数学模型 | 第43页 |
| §2.3 电液位置伺服系统传递函数 | 第43-46页 |
| 第三章 电液伺服系统建模与仿真 | 第46-55页 |
| §3.1 液压仿真技术简介 | 第46页 |
| §3.2 仿真软件 MATLAB/Simulink 和 AMESim | 第46-47页 |
| §3.3 电液位置伺服系统建模与仿真 | 第47-55页 |
| §3.3.1 电液位置伺服系统的 Simulink 仿真模型 | 第47-51页 |
| §3.3.2 电液位置伺服系统的 AMESim 仿真模型 | 第51-53页 |
| §3.3.3 电液位置伺服系统的 AMESim/Simulink 联合仿真模型 | 第53-55页 |
| 第四章 双伺服阀并联速度位置复合控制技术 | 第55-84页 |
| §4.1 速度位置复合控制策略 | 第55-60页 |
| §4.1.1 控制策略实现 | 第55-56页 |
| §4.1.2 速度前馈控制量计算模型 | 第56-57页 |
| §4.1.3 速度和位移给定信号发生器 | 第57-60页 |
| §4.2 双电液伺服阀并联特性仿真研究 | 第60-62页 |
| §4.3 单伺服阀控制液压缸系统仿真研究 | 第62-73页 |
| §4.3.1 梯形速度曲线有无速度前馈控制仿真研究 | 第63-67页 |
| §4.3.2 梯形速度曲线恒载荷下不同摩擦系数仿真研究 | 第67-68页 |
| §4.3.3 梯形速度曲线恒载荷下不同泄漏系数仿真研究 | 第68页 |
| §4.3.4 梯形速度曲线变载荷下速度/位置控制仿真研究 | 第68-71页 |
| §4.3.5 抛物线形速度曲线变载荷下位置/速度控制仿真研究 | 第71-73页 |
| §4.4 双电液伺服阀并联控制液压缸系统仿真研究 | 第73-84页 |
| §4.4.1 双阀并联控制单只液压缸系统仿真研究 | 第73-75页 |
| §4.4.2 双阀并联控制多液压缸系统仿真研究 | 第75-84页 |
| 第五章 试验研究 | 第84-101页 |
| §5.1 系统组成 | 第84-94页 |
| §5.1.1 液压系统 | 第84-86页 |
| §5.1.2 负载机构 | 第86-90页 |
| §5.1.3 控制系统 | 第90-94页 |
| §5.2 试验结果 | 第94-101页 |
| §5.2.1 单伺服阀控制液压缸试验研究 | 第94-98页 |
| §5.2.2 双伺服阀并联控制液压缸试验研究 | 第98-101页 |
| 第六章 结论与展望 | 第101-102页 |
| §6.1 结论 | 第101页 |
| §6.2 展望 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 个人简介 | 第107页 |
