高速扫描多线结构光频闪投射技术
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-15页 |
·课题研究的应用背景及意义 | 第7-9页 |
·光学三维检测系统光源研究现状 | 第9-13页 |
·光学三维检测技术 | 第9页 |
·结构光投射模式 | 第9-13页 |
·本课题研究意义及主要工作 | 第13-15页 |
第二章 高速扫描多线结构光投射原理 | 第15-22页 |
·高速扫描多线结构光投射总体方案 | 第15-16页 |
·高速扫描的多线结构光投射系统参数设计 | 第16-20页 |
·高分辨率测量系统设计 | 第20-21页 |
·本章小结 | 第21-22页 |
第三章 光源投射器的硬件及软件设计 | 第22-38页 |
·投射器的硬件组成 | 第22-26页 |
·激光器及线激光产生柱面棱镜 | 第22-23页 |
·多面旋转棱镜 | 第23-26页 |
·光电探测电路设计 | 第26-33页 |
·光电探测器选型 | 第26-27页 |
·前置放大电路设计 | 第27-31页 |
·整形电路设计 | 第31-33页 |
·基于FPGA的电机转速检测与激光器控制单元 | 第33-36页 |
·脉冲计数法测量电机转速 | 第33-34页 |
·基于FPGA的电机测速与激光器控制单元 | 第34-36页 |
·本章小结 | 第36-38页 |
第四章 实验及结果分析 | 第38-48页 |
·实验装置 | 第38页 |
·电路性能测试 | 第38-40页 |
·多光条投射实验 | 第40-43页 |
·光条稳定性实验及结果分析 | 第43-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
·全文总结 | 第48页 |
·工作展望 | 第48-50页 |
参考文献 | 第50-53页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
致谢 | 第54页 |