微型涵道飞行器的设计与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·微型飞行器的研究历史与现状 | 第15-23页 |
| ·固定翼微型飞行器 | 第15-19页 |
| ·扑翼微型飞行器 | 第19-21页 |
| ·旋翼微型飞行器 | 第21-23页 |
| ·微型涵道飞行器空气动力特性研究现状 | 第23-25页 |
| ·低雷诺数空气动力特征 | 第23-24页 |
| ·涵道飞行器气动特性试验研究现状 | 第24-25页 |
| ·涵道飞行器气动特性研究的其它方法 | 第25页 |
| ·飞行器自动控制方法研究现状 | 第25-26页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第26-28页 |
| 第二章 有翼微型涵道飞行器的设计 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·微型飞行器设计简介 | 第28-29页 |
| ·微型飞行器设计要求 | 第29-30页 |
| ·微型飞行器起飞重量估算 | 第30-31页 |
| ·微型涵道飞行器的总体布局设计 | 第31-38页 |
| ·数值计算方法 | 第31页 |
| ·飞行器总体布局设计 | 第31-32页 |
| ·涵道设计 | 第32-36页 |
| ·机翼设计 | 第36-38页 |
| ·微型涵道飞行器数字模型 | 第38-41页 |
| ·微型涵道飞行器模型制作 | 第41-42页 |
| ·结构设计 | 第41-42页 |
| ·零件加工和整机装配 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 微型涵道飞行器的气动特性研究 | 第44-72页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·低雷诺数流场的数值计算方法 | 第44-51页 |
| ·流体控制方程 | 第44-46页 |
| ·预处理技术 | 第46-47页 |
| ·控制方程离散和求解 | 第47-48页 |
| ·风扇简化模型 | 第48-51页 |
| ·微型涵道飞行器的气动特性计算与分析 | 第51-60页 |
| ·网格生成和边界条件 | 第51-52页 |
| ·悬停和垂直飞行气动特性 | 第52-54页 |
| ·前飞气动特性 | 第54-59页 |
| ·偏航气动特性 | 第59-60页 |
| ·微型涵道飞行器风洞试验 | 第60-66页 |
| ·试验模型 | 第60页 |
| ·低速风洞 | 第60-61页 |
| ·试验设备 | 第61-62页 |
| ·试验状态 | 第62-63页 |
| ·风洞试验结果与分析 | 第63-66页 |
| ·微型涵道飞行器的动导数计算 | 第66-70页 |
| ·网格生成 | 第66-68页 |
| ·动导数计算方法 | 第68-69页 |
| ·微型涵道飞行器动导数的数值计算与分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 微型飞行器自适应控制系统研究 | 第72-91页 |
| ·引言 | 第72-74页 |
| ·动态逆控制器设计 | 第74-79页 |
| ·动态逆系统理论基础 | 第74-77页 |
| ·动态逆控制律的设计 | 第77-79页 |
| ·神经网络补偿器设计 | 第79-83页 |
| ·人工神经网络研究简史 | 第79-80页 |
| ·人工神经网络模型 | 第80-82页 |
| ·人工神经网络设计 | 第82-83页 |
| ·伪控制补偿器设计 | 第83-84页 |
| ·自适应控制系统设计和稳定性分析 | 第84-86页 |
| ·自适应控制系统仿真验证 | 第86-89页 |
| ·大气干扰对 MAV 的影响 | 第86页 |
| ·MAV 仿真数学模型 | 第86-87页 |
| ·动态逆-PID 控制方法 | 第87页 |
| ·仿真验证 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 微型涵道飞行器飞行控制系统仿真研究 | 第91-106页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·微型涵道飞行器飞行动力学特性研究 | 第91-98页 |
| ·动力学与运动学方程 | 第91-93页 |
| ·微型涵道飞行器飞行力学仿真模型 | 第93-94页 |
| ·微型涵道飞行器基本飞行性能 | 第94页 |
| ·微型涵道飞行器配平计算结果与分析 | 第94-95页 |
| ·微型涵道飞行器稳定性研究 | 第95-98页 |
| ·微型涵道飞行器控制系统仿真模型 | 第98-99页 |
| ·控制系统模型 | 第98-99页 |
| ·舵回路模型 | 第99页 |
| ·微型涵道飞行器控制系统仿真结果与分析 | 第99-104页 |
| ·气动参数摄动 10%时的仿真结果与分析 | 第100-102页 |
| ·气动参数摄动 40%时的仿真结果与分析 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第六章 总结与展望 | 第106-108页 |
| ·本文研究工作总结 | 第106页 |
| ·本文工作创新点 | 第106-107页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第119页 |
