基于无线传感网的城市交通灯模糊控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·选题背景 | 第13-14页 |
| ·国内外城市交通信号控制系统的发展历程及研究趋势 | 第14-18页 |
| ·国外发展历程 | 第14-16页 |
| ·国内发展历程 | 第16-17页 |
| ·研究趋势 | 第17-18页 |
| ·研究目的及意义 | 第18-19页 |
| ·研究目的 | 第18-19页 |
| ·研究意义 | 第19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·文章的结构安排 | 第20-21页 |
| 2 交通控制的相关理论和技术 | 第21-35页 |
| ·交通信号灯控制的基本参数 | 第21-24页 |
| ·周期长度 | 第21-22页 |
| ·信号相位 | 第22页 |
| ·绿信比 | 第22-24页 |
| ·交通控制的基本评价指标 | 第24-25页 |
| ·延误时间 | 第24页 |
| ·通行量 | 第24-25页 |
| ·停车次数 | 第25页 |
| ·车辆检测技术 | 第25-30页 |
| ·视频图像式车辆检测器 | 第25-26页 |
| ·环形线圈式车辆检测器 | 第26-27页 |
| ·微波雷达式车辆检测器 | 第27-28页 |
| ·几种检测器的性能总结和比较 | 第28-30页 |
| ·交通信号控制系统分类 | 第30-32页 |
| ·按信号控制范围分类 | 第31-32页 |
| ·按信号控制方法分类 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 3 系统总体硬件设计 | 第35-53页 |
| ·磁阻传感器车辆检测系统 | 第36-41页 |
| ·AMR传感器的工作原理 | 第36-39页 |
| ·磁阻传感器HMC5883L的介绍 | 第39-41页 |
| ·ZigBee无线通信模块 | 第41-44页 |
| ·ZigBee协议规范概述 | 第41-42页 |
| ·ZigBee协议栈结构 | 第42-44页 |
| ·ZigBee设备 | 第44页 |
| ·CC2530微控制器芯片 | 第44-47页 |
| ·主控芯片STM32 | 第47-51页 |
| ·stm32与协调器的链接 | 第50页 |
| ·STM32与上层网络的连接 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 4 信号灯配时的模糊控制算法 | 第53-69页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第53-58页 |
| ·模糊数学的基本概念 | 第53-55页 |
| ·模糊控制器的组成和设计 | 第55-58页 |
| ·模糊控制的优点 | 第58页 |
| ·单交叉口绿灯延时控制器的设计 | 第58-65页 |
| ·控制器的输入输出量设定和模糊化 | 第59-62页 |
| ·模糊规则的制定 | 第62-64页 |
| ·解模糊 | 第64-65页 |
| ·绿灯延时的模糊控制流程 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 5 仿真测试 | 第69-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第81页 |
