| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1.1 引言 | 第8-9页 |
| §1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| §1.1.2 课题研究的意义 | 第8-9页 |
| §1.2 研究现状 | 第9-10页 |
| §1.3 论文主要内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 水下视频采集相关理论 | 第12-20页 |
| §2.1 光在水中的传播特性 | 第12-15页 |
| §2.1.1 水对光的衰减特性 | 第12-13页 |
| §2.1.2 照明光波长对衰减系数的影响 | 第13页 |
| §2.1.3 水质对衰减系数的影响 | 第13-15页 |
| §2.2 光源的选择 | 第15-16页 |
| §2.3 水下激光成像技术 | 第16-19页 |
| §2.3.1 同步扫描成像技术 | 第16-17页 |
| §2.3.2 偏振光成像技术 | 第17-18页 |
| §2.3.3 距离选通成像技术 | 第18-19页 |
| §2.3.4 三维水下成像技术 | 第19页 |
| §2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 大功率LED研究与驱动设计 | 第20-35页 |
| §3.1 LED原理及主要特性 | 第20-26页 |
| §3.1.1 LED发光原理 | 第20-21页 |
| §3.1.2 LED特性分析 | 第21-26页 |
| §3.2 LED发光效率与注入电流关系 | 第26-28页 |
| §3.2.1 LED发光效率 | 第26-27页 |
| §3.2.2 产品研究测试 | 第27-28页 |
| §3.3 LED驱动设计 | 第28-34页 |
| §3.3.1 基于安森美CAT3224的FlashLED驱动 | 第28-30页 |
| §3.3.2 可调占空比脉冲驱动 | 第30-34页 |
| §3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 脉冲驱动LED照明在水下摄像中的应用实验验证 | 第35-51页 |
| §4.1 上下位机无线通信模块的实现 | 第35-38页 |
| §4.1.1 硬件实现 | 第35-36页 |
| §4.1.2 软件实现 | 第36-38页 |
| §4.2 同步脉冲的实现 | 第38-40页 |
| §4.3 实验环境以及试验设备 | 第40-46页 |
| §4.3.1 试验设备 | 第40-43页 |
| §4.3.2 水对光衰减系数测量 | 第43-45页 |
| §4.3.3 实验概述 | 第45-46页 |
| §4.4 实验结果分析 | 第46-50页 |
| §4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 水下视频采集与图像处理 | 第51-58页 |
| §5.1 水下视频采集技术 | 第51-53页 |
| §5.1.1 DirectShow体系架构 | 第51-52页 |
| §5.1.2 视频采集 | 第52-53页 |
| §5.2 图像处理 | 第53-57页 |
| §5.2.1 水下图像特点 | 第53页 |
| §5.2.2 处理技术 | 第53-57页 |
| §5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| §6.1 总结 | 第58页 |
| §6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第65页 |