| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1.1 音圈电机及其发展概述 | 第8-9页 |
| §1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| §1.3 课题来源与主要内容 | 第10-11页 |
| §1.4 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 音圈电机及其研究现状分析 | 第13-23页 |
| §2.1 音圈电机原理 | 第13-18页 |
| §2.1.1 音圈电机结构 | 第13-14页 |
| §2.1.2 音圈电机动力学方程 | 第14-16页 |
| §2.1.3 音圈电机的分类 | 第16-18页 |
| §2.2 音圈电机迟滞定位误差特性 | 第18-21页 |
| §2.3 音圈电机控制研究现状 | 第21-22页 |
| §2.4 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 SDH 迟滞模型的高频响音圈电机复杂迟滞特性建模与验证 | 第23-40页 |
| §3.1 音圈电机非单调复杂迟滞特性 | 第23-29页 |
| §3.1.1 迟滞的定义 | 第23-24页 |
| §3.1.2 迟滞建模研究现状 | 第24-28页 |
| §3.1.3 高频响音圈电机非单调复杂迟滞特性描述 | 第28-29页 |
| §3.2 SDH 迟滞模型 | 第29-31页 |
| §3.2.1 SDH 迟滞模型表达式 | 第29页 |
| §3.2.2 SDH 迟滞模型非单调特性分析 | 第29-31页 |
| §3.3 基于 SDH 迟滞模型的非单调复杂迟滞混合模型 | 第31-34页 |
| §3.3.1 非单调复杂迟滞混合模型结构 | 第32页 |
| §3.3.2 最小二乘支持向量机 | 第32-34页 |
| §3.4 非单调复杂迟滞混合模型验证 | 第34-38页 |
| §3.4.1 验证结果分析 | 第38页 |
| §3.5 小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于构建类迟滞的高频响音圈电机复杂迟滞特性建模与验证 | 第40-50页 |
| §4.1 类迟滞模型的构建 | 第40-43页 |
| §4.1.1 简洁单调类迟滞模型的构建 | 第40-41页 |
| §4.1.2 基于简洁单调类迟滞模型的非单调类迟滞模型的构建 | 第41-43页 |
| §4.2 基于构建类迟滞的神经网络迟滞混合模型 | 第43-49页 |
| §4.2.1 神经网络迟滞混合模型 | 第43页 |
| §4.2.2 RBF 神经网络 | 第43-44页 |
| §4.2.3 神经网络迟滞混合模型验证 | 第44-48页 |
| §4.2.4 验证结果分析 | 第48-49页 |
| §4.3 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 音圈电机复杂迟滞逆模型控制算法的实验平台实现 | 第50-73页 |
| §5.1 半实物仿真 | 第50-51页 |
| §5.2 音圈电机控制系统半实物平台简介 | 第51-57页 |
| §5.2.1 cSPACE 半实物仿真软件编程环境 | 第51-54页 |
| §5.2.2 TMS320F2812 DSP 控制卡 | 第54-55页 |
| §5.2.3 Elmo 驱动器 | 第55-56页 |
| §5.2.4 实验用音圈电机 | 第56-57页 |
| §5.3 基于构建类迟滞的音圈电机复杂迟滞逆模型控制 | 第57-60页 |
| §5.3.1 复杂迟滞逆模型控制器设计 | 第57-58页 |
| §5.3.2 复杂迟滞逆模型的 S Function实现 | 第58-60页 |
| §5.4 基于构建类迟滞的音圈电机复杂迟滞逆模型控制实现 | 第60-66页 |
| §5.4.1 基于构建类迟滞的神经网络复杂迟滞逆模型控制器搭建 | 第60-62页 |
| §5.4.2 复杂迟滞逆模型控制效果及分析 | 第62-66页 |
| §5.5 常规控制方法与复杂迟滞逆模型控制方法对比 | 第66-72页 |
| §5.6 小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| §6.1 结论 | 第73-74页 |
| §6.2 课题展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者读研期间已发表的论文 | 第81页 |
