| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·复合差分 GPS 定位技术的研究进展 | 第11-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 复合差分定位原理及数学模型 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·定位误差源 | 第15-20页 |
| ·卫星相关误差 | 第15-16页 |
| ·信号传播中的相关误差 | 第16-19页 |
| ·接收设备相关误差 | 第19-20页 |
| ·GPS/GLONASS 绝对定位 | 第20-21页 |
| ·GPS/GLONASS 差分定位 | 第21-24页 |
| ·伪距差分法 | 第22-23页 |
| ·载波相位差分法 | 第23-24页 |
| ·GPS/GLONASS 复合差分定位模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 定位数据的读取及预处理 | 第27-52页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·定位数据的读取 | 第27-30页 |
| ·RINEX 格式数据的读取 | 第27-30页 |
| ·SP3 格式数据的读取 | 第30页 |
| ·GPS 与 GLONASS 时空统一 | 第30-34页 |
| ·GPS/GLONASS 时间系统及其统一 | 第31-33页 |
| ·GPS/GLONASS 坐标系统及其统一 | 第33-34页 |
| ·卫星位置的计算 | 第34-45页 |
| ·GPS 卫星位置的计算 | 第34-38页 |
| ·GLONASS 卫星位置的计算 | 第38-40页 |
| ·精密星历的轨道标准化 | 第40-45页 |
| ·最小定位星系的选择 | 第45-50页 |
| ·GDOP 及其对定位精度的影响 | 第47-48页 |
| ·选星算法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 伪距平滑算法的优化设计 | 第52-61页 |
| ·相位平滑伪距原理 | 第52-53页 |
| ·标准 Kalman 滤波算法 | 第53-55页 |
| ·AAFKF 伪距平滑算法 | 第55-58页 |
| ·极大后验噪声估计器 | 第55-57页 |
| ·AAFKF 算法 | 第57-58页 |
| ·算法验证及分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 定位算法与仿真实验 | 第61-72页 |
| ·加权迭代最小二乘法 | 第61-66页 |
| ·迭代最小二乘法 | 第61-63页 |
| ·定权算法 | 第63-66页 |
| ·GPS/GLONASS 定位软件设计 | 第66页 |
| ·GPS/GLONASS 复合差分定位实验及结果分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |