| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·课题的来源与研究背景 | 第14-16页 |
| ·直线电机的研究现状及发展趋势 | 第16-25页 |
| ·直线电机的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·直线电机伺服技术的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·直线电机伺服控制理论的综述 | 第19-25页 |
| ·直线电机伺服系统的关键技术分析 | 第25-26页 |
| ·课题的研究目的及主要研究的内容 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 直线伺服系统的特性分析 | 第27-35页 |
| ·直线伺服单元的概述及工作原理 | 第27-28页 |
| ·影响直线伺服系统工作的关键因素 | 第28-29页 |
| ·直线电机的力学分析 | 第29-34页 |
| ·永磁同步直线电机的静态力分析 | 第29-30页 |
| ·永磁同步直线电机摩擦力的分析 | 第30-31页 |
| ·永磁同步直线电机纹波推力的分析 | 第31-33页 |
| ·永磁同步直线电机的动力学模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 直线电机伺服控制系统控制策略的研究与分析 | 第35-54页 |
| ·直线电机的数学模型及矢量控制技术 | 第35-44页 |
| ·永磁同步直线电机的坐标系及坐标变换 | 第35-38页 |
| ·永磁同步直线电机的数学建模 | 第38-39页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制 | 第39-40页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的原理及实现 | 第40-44页 |
| ·本课程采用的控制策略及其分析 | 第44-53页 |
| ·永磁同步直线电机控制策略的总体框架结构 | 第44-45页 |
| ·永磁同步直线电机电流控制策略 | 第45-48页 |
| ·永磁同步直线电机速度控制策略 | 第48-51页 |
| ·永磁同步直线电机位置控制策略 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 控制系统的软硬件设计与实现 | 第54-70页 |
| ·控制系统的硬件平台的设计与实现 | 第54-58页 |
| ·伺服系统的总体硬件结构 | 第54-55页 |
| ·光栅尺电路的设计 | 第55-58页 |
| ·控制系统软件程序的设计与实现 | 第58-69页 |
| ·DSP软件部分 | 第59-63页 |
| ·FPGA软件部分 | 第63-65页 |
| ·光栅尺程序设计模块 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 控制系统的仿真分析与实验分析 | 第70-79页 |
| ·控制系统的仿真建模与分析 | 第70-74页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的仿真建模 | 第70-71页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第71-74页 |
| ·控制系统的实验分析 | 第74-78页 |
| ·实验平台的搭建及实验参数 | 第74-75页 |
| ·实验测试及结果分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 全文的总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-93页 |