| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·室内外定位研究现状 | 第9-11页 |
| ·室内定位发展现状 | 第9-10页 |
| ·室外定位发展现状 | 第10-11页 |
| ·无缝定位技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·无缝定位关键技术 | 第11-12页 |
| ·无缝定位国内外研究现状 | 第12页 |
| ·无缝定位方法分析 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 2 室内外定位技术相关理论 | 第15-28页 |
| ·室内 WiFi 定位技术简介 | 第15-20页 |
| ·室内定位技术的概述 | 第15-16页 |
| ·室内定位方法及基于 WiFi 的测距算法 | 第16-20页 |
| ·室外 CMMB 定位技术简介 | 第20-26页 |
| ·CMMB 信道模型 | 第20-21页 |
| ·基于 CMMB 的 TDOA 定位模型 | 第21-22页 |
| ·基于 CMMB 的 TDOA 定位算法 | 第22-26页 |
| ·定位精度评价指标 | 第26-27页 |
| ·克拉美罗下界 CRLB | 第26-27页 |
| ·均方误差 MSE 与均方根误差 RMSE | 第27页 |
| ·性能累积分布函数 CDF | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于移动广播网的 TOA/TDOA 定位算法 | 第28-37页 |
| ·TOA 定位概述 | 第28-30页 |
| ·TOA 几何定位模型 | 第29-30页 |
| ·基于信号到达时间（TOA）数学模型 | 第30页 |
| ·基于 TOA 的 WLS-Taylor 定位算法 | 第30-33页 |
| ·基于 TOA 的加权最小二乘法 | 第30-32页 |
| ·泰勒级数展开算法 | 第32-33页 |
| ·基于 TOA 的 WLS-Taylor 算法融合 Chan 的定位算法 | 第33-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-36页 |
| ·仿真条件 | 第34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 无缝定位区域判定方法 | 第37-48页 |
| ·室内信号强度路径损耗模型 | 第37-40页 |
| ·阈值选择函数的建立 | 第40-45页 |
| ·单一环境特性下判定阈值的选择 | 第40-43页 |
| ·多个环境特性下的判定阈值的选择 | 第43-45页 |
| ·阈值选择函数的建立 | 第45页 |
| ·区域判定方法 | 第45-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 5 移动广播网与 WiFi 的无缝定位算法 | 第48-60页 |
| ·无缝定位方案 | 第48-49页 |
| ·无缝定位实现方案 | 第48-49页 |
| ·无缝定位关键技术 | 第49页 |
| ·无缝定位算法 | 第49-55页 |
| ·组合定位算法原理 | 第50-53页 |
| ·组合定位算法流程 | 第53-54页 |
| ·WiFi 定位算法 | 第54-55页 |
| ·融合定位 | 第55页 |
| ·无缝定位算法仿真及分析 | 第55-59页 |
| ·仿真条件设置 | 第55-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |