| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-13页 |
| 2 无线定位技术研究 | 第13-21页 |
| ·无线定位技术简介 | 第13-15页 |
| ·UWB 技术基本原理 | 第15-18页 |
| ·UWB 概述 | 第15-16页 |
| ·UWB 主要优势 | 第16-17页 |
| ·UWB 信号产生方式 | 第17-18页 |
| ·UWB 技术应用与发展趋势 | 第18-20页 |
| ·UWB 技术应用 | 第18-19页 |
| ·UWB 前景与发展趋势 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 常用的室内无线定位算法概述 | 第21-30页 |
| ·测距定位算法及其几何模型 | 第21-26页 |
| ·无线定位算法 | 第21-25页 |
| ·定位算法几何模型 | 第25-26页 |
| ·非测距定位算法 | 第26-28页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 室内三维精确定位系统的模型解析及算法设计 | 第30-42页 |
| ·室内三维精确定位系统的模型解析 | 第30-34页 |
| ·基于泰勒迭代的三维 TOF/TDOA 定位算法设计 | 第34-40页 |
| ·TOF/TDOA 协同算法理论设计 | 第35-37页 |
| ·TOF/TDOA 协同算法程序设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 5 室内三维精确定位仿真及分析 | 第42-48页 |
| ·UWB 信号发生、传输与解调 | 第42-43页 |
| ·基于泰勒迭代的 TOF/TDOA 室内三维无线精确定位仿真与分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 全文总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |