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激光陀螺机抖控制数字化研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-10页
1. 绪论第10-17页
   ·激光陀螺概论第10-13页
     ·激光陀螺基本特性第10-11页
     ·激光陀螺发展历程第11-13页
   ·激光陀螺电路数字化技术发展与研究现状第13-16页
     ·激光陀螺电路数字化意义第13-14页
     ·国外机抖控制电路研究情况第14-15页
     ·国内机抖控制电路研究情况第15-16页
   ·本课题研究目的及意义第16页
   ·论文主要工作及安排第16-17页
2. 激光陀螺工作原理及机抖系统误差分析第17-27页
   ·激光陀螺原理—SAGNAC 效应第17-19页
   ·激光陀螺闭锁效应第19-20页
   ·消锁偏频方法机理第20-22页
   ·数字信号抖动方法分析第22-26页
   ·本章小结第26-27页
3. 数字机抖控制系统硬件实现第27-43页
   ·偏频对抖动控制要求第27-28页
   ·模拟机抖控制系统设计方案第28页
   ·数字机抖控制系统总体设计思路第28-29页
   ·TMS320F2812 芯片概述第29-32页
   ·外围电路模块设计第32-41页
     ·电源电路设计第32-34页
     ·信号调理电路设计第34-35页
     ·信号精密整流及过零比较电路设计第35-38页
     ·功率放大电路设计第38-41页
   ·电路设计中主要问题第41-42页
   ·本章总结第42-43页
4. 数字机抖控制算法实现第43-63页
   ·机抖软件控制实现步骤第43-44页
   ·DSP、A/D 采集控制设计第44-46页
   ·PID 理论第46-49页
   ·参数整定方法第49-50页
   ·机抖幅度控制分析第50-56页
     ·机抖控制要求第50-51页
     ·机抖控制流程分析第51-52页
     ·PID 仿真及优化第52-56页
   ·跟踪相位特性分析第56-57页
   ·DSP 控制器程序实现第57-62页
     ·稳幅与频率跟踪设计第57-61页
     ·噪声注入实现第61-62页
   ·本章小结第62-63页
5. 性能测试及分析第63-70页
   ·机抖激励与抖动反馈信号验证测试第63-64页
   ·稳幅与频率跟踪验证测试第64-65页
   ·陀螺的精度测试第65-66页
   ·漂移稳定性分析第66-67页
   ·激光陀螺零漂测试第67页
   ·陀螺噪声注入测试第67-68页
   ·本章小结第68-70页
6. 总结与展望第70-72页
   ·论文总结第70页
   ·工作展望第70-72页
参考文献第72-75页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果第75-76页
致谢第76-77页

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