激光陀螺机抖控制数字化研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-7页 |
目录 | 第7-10页 |
1. 绪论 | 第10-17页 |
·激光陀螺概论 | 第10-13页 |
·激光陀螺基本特性 | 第10-11页 |
·激光陀螺发展历程 | 第11-13页 |
·激光陀螺电路数字化技术发展与研究现状 | 第13-16页 |
·激光陀螺电路数字化意义 | 第13-14页 |
·国外机抖控制电路研究情况 | 第14-15页 |
·国内机抖控制电路研究情况 | 第15-16页 |
·本课题研究目的及意义 | 第16页 |
·论文主要工作及安排 | 第16-17页 |
2. 激光陀螺工作原理及机抖系统误差分析 | 第17-27页 |
·激光陀螺原理—SAGNAC 效应 | 第17-19页 |
·激光陀螺闭锁效应 | 第19-20页 |
·消锁偏频方法机理 | 第20-22页 |
·数字信号抖动方法分析 | 第22-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
3. 数字机抖控制系统硬件实现 | 第27-43页 |
·偏频对抖动控制要求 | 第27-28页 |
·模拟机抖控制系统设计方案 | 第28页 |
·数字机抖控制系统总体设计思路 | 第28-29页 |
·TMS320F2812 芯片概述 | 第29-32页 |
·外围电路模块设计 | 第32-41页 |
·电源电路设计 | 第32-34页 |
·信号调理电路设计 | 第34-35页 |
·信号精密整流及过零比较电路设计 | 第35-38页 |
·功率放大电路设计 | 第38-41页 |
·电路设计中主要问题 | 第41-42页 |
·本章总结 | 第42-43页 |
4. 数字机抖控制算法实现 | 第43-63页 |
·机抖软件控制实现步骤 | 第43-44页 |
·DSP、A/D 采集控制设计 | 第44-46页 |
·PID 理论 | 第46-49页 |
·参数整定方法 | 第49-50页 |
·机抖幅度控制分析 | 第50-56页 |
·机抖控制要求 | 第50-51页 |
·机抖控制流程分析 | 第51-52页 |
·PID 仿真及优化 | 第52-56页 |
·跟踪相位特性分析 | 第56-57页 |
·DSP 控制器程序实现 | 第57-62页 |
·稳幅与频率跟踪设计 | 第57-61页 |
·噪声注入实现 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
5. 性能测试及分析 | 第63-70页 |
·机抖激励与抖动反馈信号验证测试 | 第63-64页 |
·稳幅与频率跟踪验证测试 | 第64-65页 |
·陀螺的精度测试 | 第65-66页 |
·漂移稳定性分析 | 第66-67页 |
·激光陀螺零漂测试 | 第67页 |
·陀螺噪声注入测试 | 第67-68页 |
·本章小结 | 第68-70页 |
6. 总结与展望 | 第70-72页 |
·论文总结 | 第70页 |
·工作展望 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-75页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
致谢 | 第76-77页 |