机车雨刮器控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 总体方案及硬件设计 | 第11-32页 |
| ·系统设计 | 第11-14页 |
| ·雨刮器的结构 | 第11页 |
| ·雨刮器的功能与特点 | 第11-12页 |
| ·直流电机调速控制原理 | 第12页 |
| ·PWM 直流调速原理 | 第12-13页 |
| ·总体方案设计 | 第13-14页 |
| ·系统硬件设计 | 第14-31页 |
| ·智能开关模块 | 第14-18页 |
| ·控制模块 | 第18-24页 |
| ·驱动电路模块 | 第24-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 软件设计 | 第32-41页 |
| ·软件设计的需求分析 | 第32页 |
| ·软件设计 | 第32-40页 |
| ·主程序 | 第32-33页 |
| ·旋钮开关子程序 | 第33-34页 |
| ·间歇档子程序 | 第34页 |
| ·停止档子程序 | 第34-35页 |
| ·低速档子程序 | 第35-37页 |
| ·高速档子程序 | 第37页 |
| ·喷淋子程序 | 第37-38页 |
| ·CAN 节点子程序 | 第38-39页 |
| ·堵转子程序 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于模糊 PID 的双电机同步方法研究 | 第41-51页 |
| ·永磁直流电机模型 | 第42-45页 |
| ·模糊PID 控制器的设计及仿真 | 第45-50页 |
| ·模糊PID 控制器的结构 | 第45-46页 |
| ·模糊PID 控制器的设计步骤 | 第46页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 控制器测试 | 第51-57页 |
| ·功能测试 | 第52-54页 |
| ·性能测试 | 第54-56页 |
| ·雨刮频率测试 | 第54-55页 |
| ·绝缘性测试 | 第55页 |
| ·耐压测试 | 第55页 |
| ·高低压测试 | 第55-56页 |
| ·高低温测试 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作和发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
