卫星编队飞行姿态控制技术

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·研究背景及意义	第7-8页
·卫星编队飞行应用简述	第8-9页
·卫星编队飞行姿态控制研究简介	第9-10页
·论文主要研究内容和章节安排	第10-11页
第二章 卫星编队飞行姿态控制基础	第11-27页
·非线性控制理论基础	第11-14页
·基本概念	第11-12页
·Lyapunov 稳定性理论	第12-13页
·LaSalle 不变性原理	第13页
·Barbalat 引理及稳定性分析	第13-14页
·卫星姿态运动学及动力学方程	第14-26页
·参考坐标系定义	第15页
·卫星姿态参数描述和姿态运动学方程	第15-21页
·卫星姿态四元数运动学方程	第21-22页
·卫星姿态动力学方程	第22-24页
·误差四元数动力学方程	第24-26页
·小结	第26-27页
第三章 卫星编队飞行相对姿态逆动力学控制	第27-35页
·预备知识	第27-28页
·非线性比例-微分加动力学模型(NP-D+)控制	第28-33页
·控制目标	第28页
·NP-D+控制器设计	第28-29页
·稳定性分析	第29-30页
·数值仿真及分析	第30-33页
·小结	第33-35页
第四章 卫星编队飞行相对姿态双幂次滑模控制	第35-49页
·预备知识	第35-36页
·双幂次滑模控制	第36-47页
·控制目标	第36-37页
·控制器设计	第37-38页
·稳定性分析	第38-42页
·数值仿真及分析	第42-47页
·小结	第47-49页
第五章 卫星编队飞行相对姿态自适应控制	第49-59页
·状态反馈非线性自适应控制	第49-58页
·预备知识	第49-50页
·控制目标及控制器设计	第50-53页
·稳定性分析	第53-54页
·数值仿真及分析	第54-58页
·小结	第58-59页
第六章 总结	第59-61页
致谢	第61-63页
参考文献	第63-66页