基于双目立体视觉的牙颌模型测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·数字化口腔测量技术分类 | 第14-16页 |
| ·接触式三坐标测量技术 | 第15页 |
| ·计算机断层扫描测量技术 | 第15页 |
| ·视觉测量技术 | 第15-16页 |
| ·数字化口腔测量技术发展现状 | 第16-19页 |
| ·国外情况 | 第16-18页 |
| ·国内情况 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉测量技术 | 第19-21页 |
| ·双目立体视觉测量系统的组成 | 第19-20页 |
| ·双目立体视觉测量中存在的问题 | 第20-21页 |
| ·本课题选题依据及论文工作安排 | 第21-23页 |
| 第二章 测量系统模型与相机标定 | 第23-39页 |
| ·双目立体视觉测量系统 | 第23-26页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第23-24页 |
| ·平视双目视觉系统的数学模型 | 第24-25页 |
| ·一般双目视觉系统的数学模型 | 第25-26页 |
| ·相机标定 | 第26-36页 |
| ·相机成像模型 | 第26-28页 |
| ·相机标定方法分类 | 第28-29页 |
| ·相机标定算法实现 | 第29-33页 |
| ·实验验证 | 第33-36页 |
| ·测量系统的快速校正 | 第36-38页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·校正原理 | 第36-37页 |
| ·算法实现 | 第37页 |
| ·实验验证 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 激光光条中心提取 | 第39-52页 |
| ·激光光条图像的特点 | 第39-41页 |
| ·激光光条的特性 | 第39-40页 |
| ·影响光条图像质量的因素 | 第40-41页 |
| ·激光光条图像预处理 | 第41-45页 |
| ·光条图像的分割 | 第41-42页 |
| ·光条图像的裁剪 | 第42-43页 |
| ·光条图像的形态学处理 | 第43-44页 |
| ·光条图像的平滑滤波 | 第44-45页 |
| ·激光光条中心提取 | 第45-51页 |
| ·常见的光条中心提取方法 | 第45-48页 |
| ·本文采用的光条中心提取方法 | 第48页 |
| ·光条中心提取的实现 | 第48-49页 |
| ·光条中心的修复处理 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 激光光条中心匹配 | 第52-60页 |
| ·常规极线约束匹配 | 第52-56页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·极线约束方程 | 第53-55页 |
| ·光条中心匹配的实现 | 第55-56页 |
| ·投影校正后的极线约束匹配 | 第56-59页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·基于投影矩阵的校正算法 | 第56-59页 |
| ·光条中心匹配的实现 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 原型系统设计及实验验证 | 第60-73页 |
| ·系统硬件 | 第60-62页 |
| ·相机 | 第60页 |
| ·光学镜头 | 第60-61页 |
| ·激光投射器 | 第61-62页 |
| ·测量方案设计 | 第62-63页 |
| ·扫描方案设计 | 第62页 |
| ·测量系统平台的搭建 | 第62-63页 |
| ·结构参数设计 | 第63-66页 |
| ·相机高度 | 第63-65页 |
| ·相机距离及光轴夹角 | 第65-66页 |
| ·标定靶标设计 | 第66-67页 |
| ·测量系统软件平台设计 | 第67-68页 |
| ·实验验证 | 第68-71页 |
| ·测量步骤 | 第68-69页 |
| ·测量实例 | 第69-71页 |
| ·系统精度影响因素分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文研究工作总结 | 第73页 |
| ·对进一步研究工作的展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
