| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源、研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·五轴联动机床研究概况 | 第10-11页 |
| ·机床误差建模研究概况 | 第11-12页 |
| ·机床定位精度检测方法研究概况 | 第12-13页 |
| ·机床定位误差补偿方法研究概况 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 机床误差建模与辨识理论 | 第17-37页 |
| ·误差源分析及误差建模步骤 | 第17-18页 |
| ·误差源分析 | 第17页 |
| ·误差建模步骤 | 第17-18页 |
| ·多体系统理论 | 第18-20页 |
| ·多体系统的描述 | 第18-20页 |
| ·多体系统中几何体的描述 | 第20页 |
| ·基于多体系统的特征变换矩阵 | 第20-28页 |
| ·坐标变换原理简介 | 第20-23页 |
| ·实际运动的特征变换矩阵 | 第23-28页 |
| ·误差模型的描述 | 第28-29页 |
| ·误差辨识理论 | 第29-36页 |
| ·平动轴误差辨识 | 第29-32页 |
| ·旋转轴误差辨识 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 大型五轴机床误差建模与辨识 | 第37-52页 |
| ·机床布局描述 | 第37-38页 |
| ·机床误差建模 | 第38-45页 |
| ·体坐标系的建立 | 第38-39页 |
| ·拓扑结构分析 | 第39-41页 |
| ·各相邻体间的特征矩阵 | 第41-44页 |
| ·误差建模 | 第44-45页 |
| ·误差辨识 | 第45-50页 |
| ·平动轴误差辨识 | 第45-49页 |
| ·旋转轴误差辨识 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 机床定位误差补偿研究 | 第52-63页 |
| ·定位精度分析 | 第52页 |
| ·定位精度评定标准 | 第52-56页 |
| ·德国标准 | 第53-54页 |
| ·中国标准 | 第54-56页 |
| ·定位误差类型分析 | 第56-59页 |
| ·定位误差补偿研究 | 第59-62页 |
| ·补偿方法比较 | 第59-60页 |
| ·西门子SINUMERIK 840Dpl数控系统定位误差补偿原理 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 大型五轴机床定位误差补偿实验 | 第63-86页 |
| ·平动轴定位精度的检测与补偿 | 第63-81页 |
| ·平动轴定位精度的检测 | 第63-67页 |
| ·德国标准与中国标准对定位精度评定的比较 | 第67-70页 |
| ·平动轴定位误差的补偿 | 第70-79页 |
| ·补偿前后机床平动轴定位精度的对比 | 第79-81页 |
| ·旋转轴定位精度的检测与补偿实验 | 第81-85页 |
| ·旋转轴零点标定 | 第81-82页 |
| ·旋转轴定位精度的检测 | 第82-83页 |
| ·旋转轴定位误差的补偿 | 第83-84页 |
| ·补偿前后旋转轴定位精度的对比 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·主要工作及结论 | 第86-87页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |