基于状态微分反馈的振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·主动减振技术 | 第14页 |
| ·扰动抑制 | 第14-16页 |
| ·状态微分反馈理论 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-31页 |
| ·本实验室实验模拟平台简介 | 第19-21页 |
| ·建模及工作原理 | 第19-21页 |
| ·主动减振常见方法 | 第21-27页 |
| ·自适应滤波方法 | 第21-23页 |
| ·内模法 | 第23-25页 |
| ·基于扰动观测器方法 | 第25-27页 |
| ·主动控制的控制器设计方法 | 第27-29页 |
| ·极点配置法 | 第27-28页 |
| ·状态微分反馈极点配置算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 非线性扰动抑制方法研究 | 第31-53页 |
| ·非线性扰动观测器的设计 | 第31-46页 |
| ·常用非线性函数 | 第32-36页 |
| ·常值扰动观测器的设计算法 | 第36-39页 |
| ·斜坡扰动观测器算法 | 第39-40页 |
| ·高阶扰动观测器设计算法 | 第40-46页 |
| ·扰动抑制 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 正弦信号的扰动抑制 | 第53-73页 |
| ·问题描述及自适应控制器设计 | 第53-58页 |
| ·扰动观测器——基于状态反馈 | 第54-56页 |
| ·扰动观测器——基于状态微分反馈 | 第56-58页 |
| ·稳定性证明 | 第58-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-70页 |
| ·已知二阶系统仿真 | 第64-65页 |
| ·模拟隔振系统仿真 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 第5章 基于状态微分反馈的极点配置 | 第73-91页 |
| ·问题描述 | 第73-74页 |
| ·能控标准型变换 | 第74-75页 |
| ·极点配置问题的解 | 第75-81页 |
| ·下友型能控标准型系统问题的解 | 第75-80页 |
| ·一般系统的解 | 第80页 |
| ·状态差分反馈极点配置求解算法 | 第80-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-89页 |
| ·仿真算例 | 第81-88页 |
| ·模拟平台仿真 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第6章 结束语 | 第91-93页 |
| ·论文的主要工作和贡献 | 第91-92页 |
| ·对今后工作的展望 | 第92页 |
| ·工作心得与体会 | 第92-93页 |
