| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题的背景与意义 | 第16-18页 |
| ·SINS/GPS超紧耦合组合导航系统的国内外发展与研究现状 | 第18-25页 |
| ·超紧耦合组合导航系统的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·SINS/GPS超紧耦合组合导航系统的架构设计分析 | 第19-21页 |
| ·基于软件接收机的SINS/GPS超紧耦合组合导航系统研究 | 第21-23页 |
| ·SINS/GPS超紧耦合组合导航系统的数据融合算法分析 | 第23-25页 |
| ·论文主要内容及组织结构 | 第25-28页 |
| 第2章 高动态信号仿真软件设计 | 第28-44页 |
| ·惯性测量单元(IMU)数据仿真软件设计 | 第28-36页 |
| ·轨迹数据生成算法 | 第29-31页 |
| ·陀螺仪信号的数学模型 | 第31-32页 |
| ·加速度计信号的数学模型 | 第32页 |
| ·IMU输出数据仿真软件设计 | 第32-36页 |
| ·高动态GPS中频数据仿真软件设计 | 第36-43页 |
| ·GPS中频信号的数学模型 | 第36-38页 |
| ·信号传输时间的计算 | 第38-40页 |
| ·中频数据仿真软件设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 惯导辅助接收机跟踪环路设计 | 第44-70页 |
| ·高动态下跟踪环路性能分析 | 第44-58页 |
| ·传统跟踪环路设计 | 第44-50页 |
| ·跟踪环路误差分析 | 第50-54页 |
| ·环路带宽的优化设计 | 第54-58页 |
| ·卫星信号与载体运动参数的关系 | 第58-61页 |
| ·载波跟踪环路参数与载体运动参数的关系 | 第58-59页 |
| ·I/Q信号与载体运动参数的关系 | 第59-61页 |
| ·惯导辅助跟踪环路设计 | 第61-69页 |
| ·惯导辅助跟踪环路设计 | 第61-63页 |
| ·辅助跟踪环路的带宽分析 | 第63-66页 |
| ·辅助跟踪环路的跟踪特性分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 超紧耦合组合导航系统矢量跟踪环路设计与数据融合算法研究 | 第70-96页 |
| ·基于矢量跟踪环路结构的超紧耦合组合导航系统的设计 | 第70-75页 |
| ·矢量跟踪环路设计 | 第70-72页 |
| ·超紧耦合组合导航系统的导航状态估计方法 | 第72-75页 |
| ·非线性滤波算法的适配性分析 | 第75-78页 |
| ·基带信号参数估计的子滤波器设计 | 第78-85页 |
| ·状态方程的建立 | 第79-80页 |
| ·观测方程的建立 | 第80-82页 |
| ·仿真结果分析 | 第82-85页 |
| ·组合导航主滤波器设计 | 第85-94页 |
| ·状态方程的建立 | 第85-90页 |
| ·观测方程的建立 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 系统仿真与结果分析 | 第96-108页 |
| ·SINS/GPS超紧耦合组合导航系统仿真平台 | 第96-97页 |
| ·基于仿真信号的仿真验证 | 第97-104页 |
| ·基于真实信号的仿真验证 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 总结与展望 | 第108-112页 |
| ·工作总结 | 第108-109页 |
| ·研究展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 攻读硕士学位期间取得的相关科研成果 | 第122页 |
