| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·阵列型产品多体动力学建模方法的研究现状 | 第11-14页 |
| ·模块化建模方法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·多体动力学刚柔耦合的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 基于多体动力学分析的阵列型产品的模块构建 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于独立性和集成性的模块分解 | 第21-22页 |
| ·阵列型产品模块单元建模 | 第22-26页 |
| ·模块单元的建模流程 | 第22-23页 |
| ·模块单元的模型属性确定 | 第23-25页 |
| ·模块单元的参数确定 | 第25-26页 |
| ·阵列型产品的模块构建实例 | 第26-37页 |
| ·履带车辆模块划分 | 第26-29页 |
| ·车体模块的定义 | 第29-30页 |
| ·承重轮模块的定义 | 第30-32页 |
| ·诱导轮模块和托带轮模块的定义 | 第32-33页 |
| ·主动轮模块的定义 | 第33-34页 |
| ·履带模块的定义 | 第34-36页 |
| ·路面模块的定义 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 基于蛛网法的柱状柔性体模块中刚柔耦合区域分析 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·刚柔耦合模型中柔性体模块的建立 | 第38-41页 |
| ·柔性体模块的建模流程 | 第38-40页 |
| ·柔性体模块建模过程中耦合区域界面点的选取原则 | 第40-41页 |
| ·基于蛛网建立的柱状柔性体刚柔耦合区域确定 | 第41-47页 |
| ·耦合蛛网的建立方法 | 第41-42页 |
| ·柱状特征实体类型划分 | 第42-43页 |
| ·耦合区域节点阵列的确定 | 第43-46页 |
| ·柱状柔性体耦合区域建模实例 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于阵列分布特征和模块连接架构的动力学模块集成 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于动力学约束力学模型的模块集成 | 第48-54页 |
| ·面向模块集成的转动副力学分析 | 第48-49页 |
| ·面向模块集成的场力力学分析 | 第49-51页 |
| ·面向模块集成的接触分析 | 第51-53页 |
| ·面向模块集成的弹簧阻尼器减振器力学分析 | 第53-54页 |
| ·基于阵列分布特征的模型集成及其应用 | 第54-61页 |
| ·基于阵列方式的模型阵列类型划分 | 第54-55页 |
| ·基于阵列类型的模块组装 | 第55-57页 |
| ·履带阵列模型的封闭方法 | 第57-60页 |
| ·履带车拓扑关系 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 履带车辆多体动力学分析实例 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·履带车辆动力学建模系统界面 | 第62-66页 |
| ·基于外部求解的履带车辆动力学模型动力学分析 | 第66-68页 |
| ·履带车辆运行履带张紧过程仿真结果 | 第68-70页 |
| ·履带车辆在水平地面上运行过程仿真结果 | 第70-72页 |
| ·履带车辆多柔体动力学仿真分析结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 综述与展望 | 第75-77页 |
| ·本文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |