| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展趋势和现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 列车动力学模型的建立 | 第16-23页 |
| ·轮轨黏着关系基本理论 | 第16-18页 |
| ·轮轨蠕滑现象 | 第16-17页 |
| ·黏着系数 | 第17-18页 |
| ·列车动力学模型 | 第18-23页 |
| ·单轴动力学模型 | 第18-21页 |
| ·单节动车动力学模型 | 第21-23页 |
| 3 无空转/滑行时的异步电机并联运行控制方法 | 第23-47页 |
| ·牵引电机并联运行特性分析 | 第23-33页 |
| ·轮径差异对转矩不平衡的影响 | 第25-26页 |
| ·电机参数差异对转矩不平衡的影响 | 第26页 |
| ·考虑轮径差异和电机参数差异的计算 | 第26-33页 |
| ·异步电机并联运行加权矢量控制策略 | 第33-40页 |
| ·两电机加权矢量模型 | 第33-35页 |
| ·加权矢量控制方程 | 第35-38页 |
| ·异步电机并联运行加权矢量控制策略 | 第38-40页 |
| ·无空转滑行时加权矢量控制策略的仿真 | 第40-47页 |
| ·无空转滑行无轮径差的仿真 | 第41-42页 |
| ·存在轮径差时平均矢量控制的仿真 | 第42-44页 |
| ·存在轮径差时加权矢量控制的仿真 | 第44-47页 |
| 4 空转/滑行时的异步电机并联运行黏着控制方法 | 第47-63页 |
| ·最优黏着控制方法 | 第47-56页 |
| ·空转判据 | 第47-49页 |
| ·基于黏着观测器的最优黏着控制方法 | 第49-53页 |
| ·单动轴的最优黏着控制方法仿真 | 第53-56页 |
| ·异步电机并联运行的黏着控制方法 | 第56-59页 |
| ·异步电机并联运行的黏着控制思想 | 第56-58页 |
| ·结合加权矢量控制的异步电机并联运行最优黏着控制方法 | 第58-59页 |
| ·异步电机并联运行黏着控制方法的仿真 | 第59-63页 |
| 5 异步电机并联运行控制方法实验 | 第63-77页 |
| ·实验平台设计思路 | 第63-66页 |
| ·5.5kW并联电机实验平台 | 第66-70页 |
| ·异步电机并联运行实验平台结构 | 第66-69页 |
| ·实验平台主要设备参数 | 第69-70页 |
| ·5.5kW并联电机并联运行控制方法实验 | 第70-77页 |
| ·单轴最优黏着控制实验 | 第70-72页 |
| ·存在轮径差时异步电机并联运行实验 | 第72-74页 |
| ·异步电机并联运行黏着控制实验 | 第74-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简历 | 第82-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |