室内火灾智能逃生导航技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究的目的及意义 | 第12页 |
| ·课题的相关研究 | 第12-15页 |
| ·路径规划方法研究概况 | 第12-13页 |
| ·传统的路径规划方法 | 第13页 |
| ·智能规划算法 | 第13-14页 |
| ·路径规划的发展趋势 | 第14页 |
| ·室内导航系统 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·路径图的构建 | 第15页 |
| ·路径规划 | 第15-16页 |
| ·火灾逃生导航系统 | 第16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 环境建模及位置信息处理 | 第18-28页 |
| ·环境地图构建原则 | 第18-19页 |
| ·环境地图的分类 | 第19-20页 |
| ·基于栅格法构建环境地图 | 第20-22页 |
| ·室内位置信息的处理 | 第22-26页 |
| ·V图的定义 | 第22-23页 |
| ·V图的性质 | 第23-24页 |
| ·栅格V图的构建 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 室内路径图的建立及仿真 | 第28-40页 |
| ·构建路径图的系统框架 | 第28-29页 |
| ·生成过道路径 | 第29-30页 |
| ·房间内部路径图的构建 | 第30-32页 |
| ·添加房间结点 | 第32-33页 |
| ·路径图的一体化构建及仿真 | 第33-34页 |
| ·路径图的存储方法 | 第34-37页 |
| ·节点-弧关联矩阵 | 第34-35页 |
| ·邻接矩阵法 | 第35-36页 |
| ·邻接表法 | 第36-37页 |
| ·三维路径图的构建及其仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 室内路径规划的方法及其仿真 | 第40-50页 |
| ·路径规划的流程 | 第40-41页 |
| ·最短路径规划算法 | 第41-43页 |
| ·Dijkstra算法 | 第41-43页 |
| ·A~*算法 | 第43页 |
| ·最短路径规划算法仿真及分析 | 第43-48页 |
| ·Dijkstra最短路径算法仿真结果 | 第44-47页 |
| ·A~*最短路径算法仿真结果 | 第47-48页 |
| ·三维路径规划仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 火灾环境下的四维路径规划 | 第50-58页 |
| ·火灾环境概述 | 第50-53页 |
| ·建筑火灾的过程 | 第50-51页 |
| ·建筑火灾的蔓延 | 第51页 |
| ·火灾逃生因素分析 | 第51-52页 |
| ·火灾逃生人员的心理和行为分析 | 第52-53页 |
| ·四维路径规划的特点 | 第53页 |
| ·四维路径规划及仿真 | 第53-57页 |
| ·规划空间及路径代价的表示 | 第54页 |
| ·基于A~*算法的四维路径规划 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 智能空间环境下逃生导航方案研究 | 第58-64页 |
| ·火灾智能空间概述 | 第58页 |
| ·路径规划与逃生导航 | 第58-61页 |
| ·逃生导航方案 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 火灾逃生导航系统的硬件研究 | 第64-72页 |
| ·火灾报警系统及其硬件组成 | 第64-67页 |
| ·路径规划算法在硬件上的应用 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第8章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·研究结论 | 第72-73页 |
| ·后期工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
